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介紹一下海維森公司V80系列在運(yùn)行控制方面的一些功能：
脈沖輸出方面：
1、    2個(gè)獨(dú)立的脈沖輸出通道(最大輸出頻率: 50kHz)，不占用普通輸出IO口
2、    2種輸出類型 (可單獨(dú)配置為PTO和PWM)
3、    32位脈沖數(shù)出數(shù)據(jù)
4、    PTO模式下每一路都可綁定一個(gè)普通IO作為方向信號(hào)輸出
5、    可綁定高速計(jì)數(shù)的外部觸發(fā)線（Z線）作為快速硬件暫停線
高速計(jì)數(shù)方面：
1、    2個(gè)輸入通道(最大計(jì)數(shù)頻率可達(dá)50kHz)，每個(gè)通道有三根輸入線，A、B、Z，與普通輸入口共用
2、    3種輸入類型 (A-B相, 方向脈沖和上下脈沖)
3、    32位計(jì)數(shù)器
4、    Z線配置為暫停和復(fù)位控制，或當(dāng)普通IO口用


高速計(jì)數(shù)支持比較模式和飽和模式兩種工作模式。
脈沖輸出（PLS）支持PTO、PWM兩種模式，PTO又分成為普通、平滑和多段三種工作模式。
普通模式：編程最簡(jiǎn)單，可用于一般應(yīng)用。
平滑模式：編程跟普通模式差不多，但卻具有專為電機(jī)控制加入的智能平滑功能，并具有段接續(xù)輸出（就是在當(dāng)前段可以預(yù)先設(shè)置下一段的參

數(shù)，兩段連續(xù)輸出）功能，可用于大多數(shù)情況下的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
多段模式：最大256段包絡(luò)曲線，每一段的周期、遞進(jìn)步長(zhǎng)、遞進(jìn)間隔、脈沖數(shù)及方向信號(hào)單獨(dú)可設(shè)，還有專用于換向的空段輸出，可滿足最苛

刻的電機(jī)應(yīng)用。當(dāng)然編程上就要費(fèi)點(diǎn)心思啦。

目前正在添加脈沖輸出的兩軸聯(lián)動(dòng)功能和高速計(jì)數(shù)的多點(diǎn)比較和多區(qū)域比較功能。