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3.2 接軌焊接控制
       軌道接軌焊接的工藝由頂鍛與推凸過(guò)程實(shí)現(xiàn)。PLC通過(guò)磁性標(biāo)尺的相對(duì)位置變化檢測(cè)到預(yù)頂鍛量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)將系統(tǒng)壓力降到待頂壓力值，加熱器繼續(xù)加熱，待加熱時(shí)間到設(shè)定值后立即進(jìn)入頂鍛工步，同時(shí)擺火速度加快，磁性標(biāo)尺檢測(cè)到頂鍛量等于設(shè)置的數(shù)值時(shí)則關(guān)閉氧氣和乙炔閥門，停止擺火和加熱。保壓閥切換保壓位置使壓機(jī)處保壓狀態(tài)不變，爾后推凸閥動(dòng)切換到進(jìn)刀位置，系統(tǒng)油壓上調(diào)的同時(shí)開始推凸操作，刀架前移趨動(dòng)推刀除掉焊瘤部分。PLC通過(guò)壓力傳感器判別推凸?fàn)顟B(tài)，如果推凸壓力在增大趨勢(shì)時(shí)突然變小說(shuō)明推凸結(jié)束。整個(gè)焊接周期五分鐘左右時(shí)間。

3.3 降溫保壓控制
      推凸結(jié)束后推凸閥自動(dòng)切換到推凸退刀位置，使其退刀到位后，高壓油泵壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)到0 Mpa，爾后油泵電動(dòng)機(jī)停止工作。PLC中系統(tǒng)控制區(qū)畫面編號(hào)寄存器（SNIR）將人機(jī)切換到“工作報(bào)告”畫面并啟動(dòng)打印程序，將其打印輸出（根據(jù)需要可以多次打印輸出）。次刻壓機(jī)仍然在保壓，直到焊口自然冷卻后方撤壓。

3.4 數(shù)據(jù)記錄
      關(guān)于畫面轉(zhuǎn)儲(chǔ)，自動(dòng)控制箱面板上除了微型熱敏漢字打印機(jī)外，還有一個(gè)USB接口（USB Host Ver1.1口用于接駁可移動(dòng)U盤）,通過(guò)在人機(jī)畫面放置一個(gè)按鈕,此按鈕屬性為：據(jù)取畫面，其功能將本畫面上的全部?jī)?nèi)容以BMP格式存儲(chǔ)在可移動(dòng)U盤上（人機(jī)編輯軟件Sersion 1.05.76版本有此功能，要求U盤格式化為FAT32）。這樣焊接工作數(shù)據(jù)報(bào)表和歷史趨勢(shì)曲線等資料十分方便地通過(guò)U盤轉(zhuǎn)儲(chǔ)到個(gè)人計(jì)算機(jī)上作為技術(shù)留檔，為以后查閱分析總結(jié)打印提供原始數(shù)據(jù)，如圖3所示。

                                                                                  圖3 工藝數(shù)據(jù)記錄

4 自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
4.1 電控系統(tǒng)
（1）人機(jī)界面：人機(jī)介面型號(hào)選擇臺(tái)達(dá)DOP-AE80THTD型觸摸屏。其特點(diǎn)是DOP-AE80THTD型人機(jī)介面，在野外冬季工作溫度可以達(dá)零度；夏季在陽(yáng)光陰影下圖形和文本顯示清晰。（估測(cè)DOP-AE80THTD亮度在350cd/m２）。

       DOP-AE80THTD的顯示分辯率為640×480；65536種顏色；畫面和數(shù)碼照片一樣逼真，外觀精美大方。開發(fā)使用方便，功能完善強(qiáng)大的編輯軟件賦有人性化，完全適合該系統(tǒng)要求。配置2個(gè)串通訊接口UART和2個(gè)USB接口，其中COM2/RS458和可編程序控制器（PLC）相連；一個(gè)USB Host Ver1.1口用于接駁移動(dòng)U盤，作為整個(gè)畫面內(nèi)容轉(zhuǎn)儲(chǔ)。

      人機(jī)介面中的焊接參數(shù)設(shè)置畫面運(yùn)用了畫面開啟宏和畫面關(guān)閉宏功能及畫面周期宏功能Cycle。在校對(duì)PLC內(nèi)部時(shí)鐘與人機(jī)介面時(shí)鐘時(shí)，要求同步，用GETSYSTEMTIME命令和資料搬移MOV命令，配合畫面上“系統(tǒng)時(shí)間日期按鈕”十分方便地將實(shí)時(shí)時(shí)間設(shè)置在PLC中，這樣PLC內(nèi)時(shí)鐘與人機(jī)時(shí)鐘和當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)時(shí)間三者統(tǒng)一，保正作業(yè)記錄的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。其他如氧氣流量設(shè)置，乙炔流量設(shè)置，位移量設(shè)置，預(yù)頂壓力設(shè)置，頂鍛壓力設(shè)置等完全用實(shí)數(shù)，既三位整數(shù)二位小數(shù)表示。而加熱時(shí)間參數(shù)設(shè)置等用三位整數(shù)表示。重要參數(shù)如預(yù)頂壓力和待頂壓力，如果您在數(shù)值上設(shè)置不合符要求人機(jī)則會(huì)用閃動(dòng)“錯(cuò)”字和聲音報(bào)警，一直到設(shè)置正確顯示“對(duì)”字為止。并且系統(tǒng)掉電后所設(shè)置的參數(shù)也不會(huì)丟失。

       設(shè)置參數(shù)一共八項(xiàng)：①預(yù)頂壓力  12.34  Mpa ；②待頂時(shí)間 123  Sec ；③待頂長(zhǎng)度  12.34  mm ；④待頂壓力  12.34  Mpa ；⑤頂鍛長(zhǎng)度  1.23  mm ；⑥頂鍛壓力  12.34  Mpa ；⑦氧氣流量  123.45 SLM ；⑧乙炔流量  123.45  SLM ，如圖4所示 。