基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛機(jī)自動(dòng)化解決方案，成為堆垛機(jī)控制的首選產(chǎn)品之一。
如何以NA400 系列PLC打造立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)
目前，立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本上以面向網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，屬于典型的分布式控制系統(tǒng)，上位機(jī)采用高性能的微機(jī)、工作站、服務(wù)器，NA400 PLC一般配置分布式IO，與上位機(jī)通訊可以采用紅外、數(shù)傳、現(xiàn)場(chǎng)總線等方式，由此構(gòu)成一個(gè)完整的堆垛機(jī)自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)。
典型配置
某大型飲料生產(chǎn)廠的立體倉(cāng)庫(kù)巷道長(zhǎng)120米，巷道兩邊為高層貨架，貨架每排60列、8層，一排貨架共400個(gè)貨位，有8個(gè)巷道。配置8臺(tái)堆垛機(jī)，1臺(tái)輸送車(chē)，8臺(tái)輸送機(jī)。堆垛機(jī)從出口或入口開(kāi)始在巷道中前后運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)沿立柱可上下運(yùn)動(dòng)到目的貨位，然后貨叉結(jié)構(gòu)開(kāi)始抓取貨物、推入貨物到目的貨位、卸下貨物、貨叉收回到原位的順序，完成存放貨物任務(wù)。反之完成取出貨物任務(wù)。為了提高入出庫(kù)效率，采用PLC自動(dòng)控制方式。
本系統(tǒng)采用17套NA400 PLC與一臺(tái)監(jiān)控上位機(jī)組成一個(gè)控制系統(tǒng)?？紤]到堆垛機(jī)在巷道中的運(yùn)動(dòng)控制，每套堆垛機(jī)PLC及上位機(jī)可以各增加一套數(shù)傳電臺(tái)模塊，組建數(shù)傳電臺(tái)無(wú)線通訊網(wǎng)路或者增加無(wú)線以太網(wǎng)設(shè)備，組建無(wú)線以太網(wǎng)絡(luò)，也可以通過(guò)紅外方式組建網(wǎng)絡(luò)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：
PLC配置如下：
|
采用南大傲拓公司NA400 智能PLC |
NA400 |
套 |
17 |
|
I/O點(diǎn)配置 |
|
| |
|
數(shù)字量輸入 32點(diǎn) |
|
| |
|
數(shù)字量輸出 16點(diǎn) |
|
| |
|
PII級(jí)CPU主控模件(含以太網(wǎng)接口),8MB內(nèi)存 |
CPU401-0302 |
塊 |
1 |
|
電源模件 |
PWM401-0501 |
塊 |
1 |
|
6槽背板 |
BKM401-0601 |
個(gè) |
1 |
|
16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入模塊 |
DIM401-1601 |
塊 |
2 |
|
16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出模塊 |
DOM401-1601 |
個(gè) |
1 |
|
空槽模塊 |
NUL401-0101 |
個(gè) |
1 |
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|