一、控制架構(gòu)
根據(jù)控制工藝選擇臺達(dá)控制構(gòu)架。
本系統(tǒng)選用臺達(dá)小型PLC（60ES200T）、變頻器（VFD-B）、B系列觸摸屏（B05）、伺服驅(qū)動器（ASD-B2-1021）。觸摸屏用來設(shè)定初始化參數(shù)和監(jiān)控輸出狀態(tài)，并用作報警輸出，一旦出現(xiàn)異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。
從下圖電氣系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接DOP；COM2口通過 RS485口連接變頻器作通訊，ES2兩路高速脈沖給伺服做定位用。
ES2特點：
內(nèi)建8點高速輸入（2點100KHZ,6點10KHZ）
內(nèi)建4軸高速脈沖輸出（2點100KHZ, 2點10KHZ）
內(nèi)建3個通訊端口（1個232，2個485通訊口）
特殊運動控制指令（可變速脈沖輸出，遮沒功能、對標(biāo)功能，閉回路定位功能，填表式脈沖輸出，）這些功能使得ES2在此系統(tǒng)編程中能夠得心應(yīng)手。
ASD-B2特點
系列支持17位的高分辨率編碼器，滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求；可以降低扭矩的變動幅度，提升電機的高精準(zhǔn)度；優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)頻寬為550Hz,命令整定時間可達(dá)1ms以下；自動共振抑制功能能很容易尋找到系統(tǒng)共振點并能合理衰減。
二、 工藝流程
下面介紹自動狀態(tài)。
自動狀態(tài)切蛇皮袋有分為定長切和色標(biāo)抓取切。
色標(biāo)狀態(tài)：自動啟動－－－－輸送電機啟動－－－－送袋伺服快速送預(yù)置長度－－－－送袋伺服慢速－－－－找到色標(biāo)－－-立即快切—搓袋延時－－－－搓袋完畢，切完返回－－-夾具壓緊袋子－－－－拉袋伺服快速拉到指定位－－-輸送氣缸壓下拉袋返回—袋子縫紉位到—縫紉袋子啟動－－-剪刀位到—縫紉完畢剪刀動作。
無色標(biāo)為切定長狀態(tài)，自動狀態(tài)類似。
由于在不同袋子長度或材質(zhì)不同需要開放下列觸摸屏的設(shè)定，這樣任何袋子都可以方便生產(chǎn)。
手動狀態(tài)下：各個驅(qū)動輸出可獨立控制，方便生產(chǎn)出現(xiàn)異常時手動調(diào)整。
自動狀態(tài)下：按下自動啟動后，系統(tǒng)就開始按工藝流程順序執(zhí)行，通過人機自動記錄測量和保存數(shù)據(jù)，方便分析，直至人工將其停止。。
三、 操作流程
a) 在觸摸屏上設(shè)定好各項運轉(zhuǎn)初始化參數(shù)。
b)開機后原點歸位：按原點復(fù)歸，讓倆顆伺服電機各回到其原點位置。
c)自動啟動：一切準(zhǔn)備好后按自動啟動按鈕，系統(tǒng)就開始自動運行,按工藝流程順序執(zhí)行。
d)自動停止：中途按下停止后，該循環(huán)結(jié)束后系統(tǒng)即停止，不再循環(huán)動作下去。
e)急停：停止所有，中斷程序，緊急情況下使用。
【結(jié)束語】
采用了臺達(dá)的變頻器、人機界面、ES2系列可編程控制器、伺服，經(jīng)過臺達(dá)產(chǎn)品整合后運行速度上達(dá)到30只/分，控制精度高，包裝效率高，電氣性能優(yōu)越，各項功能指標(biāo)均符合或超出標(biāo)準(zhǔn)，該方案已經(jīng)得到了客戶的好評和肯定。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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