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    3.2同步控制要求分析

    四臺(tái)變頻器，當(dāng)其中一臺(tái)變頻器頻率有改動(dòng)時(shí)（通過(guò)模擬量改動(dòng)，或者主頻、比例給定）有改動(dòng)時(shí)，那后續(xù)的幾臺(tái)變頻器就會(huì)自動(dòng)改正頻率，以保證同步。而且，當(dāng)同時(shí)有兩臺(tái)以上變頻器頻率通過(guò)模擬量微調(diào)或者通過(guò)人機(jī)改變比例、主速時(shí)，那以前一臺(tái)為準(zhǔn)，后續(xù)幾臺(tái)的頻率值修改都必須屏蔽掉，例如現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)操作工同時(shí)修改第二臺(tái)、第三臺(tái)變頻器的模擬量進(jìn)行微調(diào)頻率，那頻率修改值以第二臺(tái)為基準(zhǔn)。

    3.3流水線傳動(dòng)關(guān)系設(shè)計(jì)

    （1）變頻器頻率設(shè)置來(lái)源：變頻器主頻（通訊設(shè)置）+0--10V模擬量疊加。

    （2）變頻器的同步關(guān)系：第一臺(tái)頻率值=主速設(shè)置（通過(guò)人機(jī)設(shè)定）+第一臺(tái)模擬量輔頻設(shè)置（通過(guò)模擬量設(shè)定）。

    （3）第二臺(tái)頻率值=第一臺(tái)頻率值*比例一（通過(guò)人機(jī)設(shè)定）+第二臺(tái)模擬量輔頻設(shè)置（通過(guò)模擬量設(shè)定）。

    （4）第三臺(tái)頻率值=第二臺(tái)頻率值*比例二（通過(guò)人機(jī)設(shè)定）+第三臺(tái)模擬量輔頻設(shè)置（通過(guò)模擬量設(shè)定）

    （5）第四臺(tái)頻率值=第三臺(tái)頻率值*比例三（通過(guò)人機(jī)設(shè)定）+第四臺(tái)模擬量輔頻設(shè)置（通過(guò)模擬量設(shè)定）。

    3.4編程難點(diǎn)

    頻率值是主頻與模擬量輔頻設(shè)置，在現(xiàn)場(chǎng)模擬量輔頻何時(shí)改變是不可知的，因此編寫(xiě)程序時(shí)必須每時(shí)每刻都要讀頻率來(lái)了解現(xiàn)場(chǎng)變頻器頻率值變化，而且頻率讀好后還要根據(jù)頻率變化根據(jù)比例計(jì)算后，計(jì)算出的頻率值自動(dòng)的靠通訊寫(xiě)給相應(yīng)的變頻器。因?yàn)槭敲繒r(shí)每刻的在讀頻率，而且頻率給定有兩個(gè)來(lái)源，那難點(diǎn)在于何時(shí)把寫(xiě)好的比較值，給寄存器，然后再用此頻率值與讀的頻率比較，當(dāng)作參考值。原先想運(yùn)用A/D、D/A模擬量接口信號(hào)，這樣雖然寫(xiě)程序更簡(jiǎn)單，但是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)流水線過(guò)長(zhǎng)（有五六十米長(zhǎng)），而且微調(diào)的模擬量必須緊靠每一個(gè)工位，布線現(xiàn)狀困難，在這么長(zhǎng)的線路上模擬量會(huì)有很大的衰減和干擾，靠通訊的方式會(huì)相對(duì)比較好一些，故采用完全用通訊的方式來(lái)解決客戶(hù)同步的要求，相對(duì)的程序要求編寫(xiě)會(huì)比較復(fù)雜一些，特別是何時(shí)在給比較值參考，怎么樣屏蔽后幾臺(tái)頻率變化的問(wèn)題。

    3.5編程思路

    （1）模擬量發(fā)生變化時(shí)。所有變頻器頻率讀一遍后（d190—d197），頻率發(fā)生變化（模擬量改變時(shí)），并且這種頻率變化持續(xù)兩秒鐘，置位m10，且觸發(fā)m1—m3，計(jì)算相應(yīng)的頻率（頻率值放至d2000--d2007），然后開(kāi)始寫(xiě)頻率，寫(xiě)完后，定時(shí)100毫秒，然后又開(kāi)始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來(lái)（D590—d597），然后又開(kāi)始周而復(fù)始的讀頻率。

    （2）比例值發(fā)生變化時(shí)（m100m101m102m103）首先主速修改時(shí)（m100置位），置位m10，先寫(xiě)第一臺(tái)變頻器頻率，寫(xiě)完后，定時(shí)100ms置位m17，然后讀一遍頻率，觸發(fā)m18，后根據(jù)第一臺(tái)讀出的實(shí)際頻率，根據(jù)相應(yīng)的比例值（d550—d555）,再觸發(fā)m10，再寫(xiě)一遍頻率，寫(xiě)完后，定時(shí)100ms后，再讀一遍頻率，讀完后頻率后觸發(fā)m16，把值記下來(lái)。