自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

    在網(wǎng)絡(luò)中，PLC為主站，EV1000變頻器分別設(shè)定為地址互不相同的從站，設(shè)定范圍為1—31，這樣各站點(diǎn)由唯一的標(biāo)志碼識別。EV1000變頻器采用主機(jī)“輪詢”，從機(jī)“應(yīng)答”方式。其通信方式為RS-485；數(shù)據(jù)格式為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)；波特率為9.6Kbps。變頻器接收控制的通訊協(xié)議如下：

    格式解釋：

    1）幀頭：7EH“~”

    2）從機(jī)地址：1~1267FH127號地址為廣播通信地址

    3)主機(jī)命令/從機(jī)響應(yīng)：主機(jī)發(fā)送的命令從機(jī)對命令的應(yīng)答

    4）索引區(qū)：

    數(shù)據(jù)含義包括輔助索引字節(jié)和命令索引字節(jié)

    對于主機(jī)輔助索引預(yù)留命令索引用于配合主機(jī)命令實(shí)現(xiàn)具體功能

    對于從機(jī)輔助索引用于從機(jī)上報故障狀態(tài)碼命令索引不作改動直接上報

    5）設(shè)定數(shù)據(jù)據(jù)/運(yùn)行數(shù)據(jù)：

    數(shù)據(jù)含義配合具體的命令響應(yīng)碼提供主機(jī)設(shè)定或從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)

    6）校驗(yàn)和：

    計算方法從“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”已經(jīng)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加和。

    7）幀尾：0DH

    3．系統(tǒng)的通訊實(shí)現(xiàn)方法概述

    根據(jù)彈力絲機(jī)的功能要求，本系統(tǒng)主要使用以下通訊指令：

    ●從機(jī)開機(jī)

    ●從機(jī)停機(jī)

    ●速度閉環(huán)給定

    ●無單位顯示量

    其中需要注意的是從機(jī)的地址及相應(yīng)的校驗(yàn)和。速度閉環(huán)給定指的就是工藝更改時，我們根據(jù)基準(zhǔn)速度和各軸的牽伸比算出各軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)速并發(fā)給相應(yīng)的變頻器。無單位顯示量指的是讀相應(yīng)地址變頻器的實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速。

    設(shè)計中需用到具體操作命令的通訊協(xié)議如下表：

    名稱上位機(jī)命令輔助索引命令索引運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定范圍上位控制變頻器（C語言字符串格式，從機(jī)地址為1）運(yùn)行數(shù)據(jù)精度說明

    從機(jī)開機(jī)O20O0O無~010200000183\r無

    從機(jī)停機(jī)O20OO7無~01020007018A\r無

    速度閉環(huán)給定F5.06O40O6C0~9858~0104006C03E80271\r1rpm設(shè)置功能碼F5.06=1000rpm

    無單位顯示量O10OO4無~01010040186\r無

    五、控制系統(tǒng)中變頻器參數(shù)的設(shè)定

    變頻器的參數(shù)設(shè)定是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的一個重要環(huán)節(jié)，本文針對與本系統(tǒng)重要相關(guān)的參數(shù)作一個簡介。