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臺(tái)達(dá)PLC與交流伺服器在經(jīng)編機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)(2)

每條梭節(jié)由1個(gè)750W的伺服來(lái)控制。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):

    (1)每個(gè)梭節(jié)橫移的速度及精度。經(jīng)編機(jī)的主軸要求轉(zhuǎn)速達(dá)到400轉(zhuǎn),主軸每轉(zhuǎn)一周橫移要?jiǎng)幼饕幌?,且?dòng)作時(shí)間只有1/3轉(zhuǎn)的時(shí)間內(nèi)要完成,否則橫移失敗。

    (2)花型是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生成的相關(guān)花型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC能識(shí)別的數(shù)據(jù),進(jìn)而進(jìn)行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫(xiě)了一個(gè)花型轉(zhuǎn)換軟件來(lái)完成花型數(shù)據(jù)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的下載。

    目前系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)EH系列的PLC作為控制器,利用EHPLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、與臺(tái)達(dá)伺服的無(wú)縫通訊功能。使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合,兩者緊密結(jié)合,使系統(tǒng)控制的更好。

    3.3電子提花系統(tǒng)

    電子提花系統(tǒng)主要用來(lái)花型的提取,再配合梭節(jié)的橫移以實(shí)現(xiàn)花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn):提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動(dòng)作控制;執(zhí)行動(dòng)作由3146-4096個(gè)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于電磁的動(dòng)作響應(yīng)速度較慢,現(xiàn)在慢慢地被動(dòng)作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。

    整個(gè)系統(tǒng)除了控制、驅(qū)動(dòng)外,還有個(gè)良好人機(jī)對(duì)話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來(lái)完成,電腦上運(yùn)行監(jiān)控軟件與織花轉(zhuǎn)換程序。

    4、監(jiān)控軟件功能設(shè)計(jì)

    (1)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控

    整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控:伺服的運(yùn)行狀態(tài),PLC、伺服的通訊狀態(tài),花型運(yùn)行的梭節(jié)號(hào)等等運(yùn)行狀態(tài)。

    (2)參數(shù)設(shè)置

    完成系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置:機(jī)械參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù),用來(lái)做橫行追蹤的;運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要是給PLC定位控制用的(脈沖頻率,濾波時(shí)間,加減速時(shí)間等等)

    (3)工藝裝針

    該功能是實(shí)現(xiàn)梭節(jié)的初始裝針。

    (4)故障處理

    主要用來(lái)進(jìn)行伺服報(bào)警的故障處理及斷紗的處理。

    (5)盤(pán)頭控制

    主要用來(lái)監(jiān)控電子送經(jīng)部份的。

    (6)用戶(hù)管理

    用來(lái)設(shè)置相關(guān)的操作權(quán)限及密碼的設(shè)定。

    (7)幫助

    對(duì)系統(tǒng)的疑問(wèn)可以在幫助中查找答案。

    5、結(jié)束語(yǔ)

    整套系系統(tǒng)統(tǒng)采用性?xún)r(jià)比極高的臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品提供了整體解決方案。在整個(gè)項(xiàng)目的溝通過(guò)程中,解決綜合問(wèn)題比較突出的顯現(xiàn)中達(dá)產(chǎn)品在系統(tǒng)整合上的優(yōu)勢(shì)。

作者:未知 點(diǎn)擊:649次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
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