關(guān)鍵詞：同步傳動恒張力中達(dá)機(jī)電
1 引言
在傳統(tǒng)的電力拖動領(lǐng)域，同步控制、張力控制是非常經(jīng)典的控制環(huán)節(jié)。同時(shí)因?yàn)榭刂茖ο?、工藝要求及控制精度、效果的不同，存在相?yīng)的技術(shù)開發(fā)難點(diǎn)。同步控制廣泛的應(yīng)用于紡織、印染、造紙等行業(yè)，因?yàn)檫@樣的控制要求，出現(xiàn)了例如中達(dá)同步控制器這樣的產(chǎn)品。但隨著客戶對設(shè)備技術(shù)含量和成本的要求，簡單的利用同步控制器來實(shí)現(xiàn)同步控制已越來越不能滿足客戶的要求，用人機(jī)、PLC、變頻器、伺服、直流調(diào)速等產(chǎn)品來集成精度更高的同步控制和恒張力控制已經(jīng)成為新的技術(shù)趨勢。臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品利用自身的特點(diǎn)及較高的性價(jià)比能夠?yàn)榭蛻籼峁┏墒臁⑼晟频耐胶蛷埩刂频姆桨负拖到y(tǒng)。
2 傳統(tǒng)同步控制及張力控制方案
2.1同步控制及張力控制控制原理
根據(jù)圖1所示多級同步與張力控制框圖，整個系統(tǒng)以1單元機(jī)架為主，1單元的速度為主給定乘以1通道的同步比例系數(shù)。即Out1=Kd1*Vo（其中Kd1為1通道同步比例系數(shù)，Vo為主給定）。Out2=Kd2*Vo+Kf2*Vf2(Kd2為2通道同步比例系數(shù)，Kf2為2通道反饋比例系數(shù)，Vf2為通道2反饋信號)，同理Out5=Kd5*Vo+Kf5*Vf5(Kd5為5通道同步比例系數(shù)，Kf5為5通道反饋比例系數(shù)，Vf5為通道5反饋信號)。這就是傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)。張力輥的同軸安裝一個電位器，電源為+5V電源，當(dāng)張力輥處于中間平衡位置時(shí)將電位器的輸出調(diào)整為0V，當(dāng)張力輥偏離平衡位置時(shí)，反饋信號即會有變化，變化的范圍在+5V之間，這樣反饋量乘以反饋系數(shù)，再加上同步比例系數(shù)乘以主給定，所得到的結(jié)果就是總輸出。因此當(dāng)張力輥偏離平衡位置時(shí)，相應(yīng)的同步控制器的輸出會減小或增大，自動調(diào)整變頻器的頻率，達(dá)到動態(tài)的平衡，使得張力輥始終在平衡位置附近輕微的擺動，起到同步的效果。
張力控制通過張力傳感器實(shí)時(shí)檢測張力、通過張力控制器或PLC進(jìn)行張力的PID運(yùn)算，這種張力控制的實(shí)質(zhì)是通過調(diào)整速差實(shí)現(xiàn)張力的動態(tài)恒定。
2.2應(yīng)用領(lǐng)域
多級同步與張力控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于紡織、印染、造紙等行業(yè)（染漿聯(lián)合機(jī)、印染設(shè)備）。
2.3缺點(diǎn)及不足分析
首先，可以看出該系統(tǒng)同步屬于開環(huán)控制，當(dāng)負(fù)載變化較大的時(shí)候，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率會加大，相應(yīng)張力輥會偏離平衡位置。相應(yīng)電機(jī)的速度會發(fā)生變化，如果是對同步的要求非常嚴(yán)格的場合，可能會有一定的局限性。同時(shí)因?yàn)樗俣冉o定及反饋都是模擬量信號，而且對于生產(chǎn)線比較長，設(shè)備安裝等不可預(yù)知的因素，可能會比較容易受到到各種電氣耦合的干擾，造成系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。
張力控制采用PID，
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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