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    3.1控制系統(tǒng)的組成

    根據(jù)模切工藝的控制要求，基于臺達機電自動化技術平臺的模切機控制系統(tǒng)由臺達PLC、人機界面、變頻器、伺服控制器等單一自動化平臺集成：

    （1）臺達的伺服控制器：B系列1KW中慣量伺服；

    （2）臺達的變頻器：VFD022B43A；

    （3）臺達的PLC:DVP12SC；

    （4）臺達的人機界面（HMI）:DOP-A57BSTD。

    3.2人機界面

    系統(tǒng)中的觸摸屏用于人機交互操作（設置參數(shù)/狀態(tài)狀態(tài)等）；PLC主要作為伺服定長控制和變頻器模切以及定長裁切控制的控制元件；伺服系統(tǒng)用于定長控制；變頻器用于模切控制。另外還用張力控制器控制收放卷的恒張力。主監(jiān)控操作畫面參見圖1和圖2。   

圖1主監(jiān)控操作畫面（1）

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圖2主監(jiān)控操作畫面（2）

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    3.3運動控制

    （1）伺服系統(tǒng)運行強度。系統(tǒng)要求伺服能頻繁啟停，且保證高速高精。每分鐘啟停在240次以上，精度在0.1MM以下。經調整參數(shù)我們B系統(tǒng)伺服完全能滿足要求。  （2）變頻器運行強度。系統(tǒng)要求變頻器能快速起停以提高模切速度，以及保證停止時模切頭不會過沖。通過放大變頻器功率（2.2KW變頻器+1.5KW電機），增加變頻器的剎車電阻。變頻器加減速時間可以調整到0.1秒。保證快速啟停。

    3.4調試與運行

    （1）張力限制。收放卷張力合適才能保證伺服定長精度，才能確保收放卷電機的長壽命，否則電機會應發(fā)燙嚴重而影響使用壽命。

    （2）減低負載提高精度。伺服定長最好能設定加減速時間的PLC指令，這樣可以降低伺服負載和提高定長精度。

    （3）減速時間。變頻器加減速時間一定要短，才能提高生產效率和停機不會過沖。

    5 結束語

    基于臺達的全集成控制系統(tǒng)完成的模切機系統(tǒng)功能完全能滿足客戶的要求，伺服進給系統(tǒng)精度與日系系統(tǒng)一樣。達到了預期設計的效果，價格又便宜很多，為企業(yè)采用臺達的控制系統(tǒng)開發(fā)新的機型堅定了技術品質的信心。相信以后會有越來越多的模切機客戶使用臺達伺服系統(tǒng)。