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臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）
  4 VE系列變頻器力矩控制參數(shù)
   4.1變頻器參數(shù)的設(shè)置過(guò)程

    （1）收卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
     將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
01-01
0101H
Motor1 Fbase   
Hz 
50.00
 
01-02
0102H
Max Out-Volt 1 
V  
380.0
 
 
10-00
0A00H
Encoder pulses 
   
512
 
10-01
0A01H
PG bbbbb setting
   
1
    將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz，察看r狀態(tài)為+1490rpm。
    將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
05-01
0501H
Motor1 Rated A 
Amps
15.80
05-02
0502H
Motro1 Rated P 
Kw 
7.50
05-03
0503H
Motor1 Rated   
RPM
1490
05-04
0504H
Motor1 Poles   
   
4
    做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運(yùn)行看是否正常；
    電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
05-05
0505H
Motor1 No-Load 
Amps
6.75
05-06
0506H
Motor1 Rs      
ohm
1.160
05-07
0507H
Motor1 Rr      
ohm
0.968
05-08
0508H
Motor1 Lm      
mH 
186.1
05-09
0509H
Motor1 Lx      
mH 
18.2
   調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速）
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
00-10
000AH
Control bbbbbb 
   
3
 
    控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG，并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
00-10
000AH
Control bbbbbb 
   
4
 
 
00-20
0014H
Source of Freq.
   
2
 
00-21
0015H
Source of Oper.
   
1
 
01-00
0100H
Max Output Freq.
Hz 
70.00
 
01-12
010CH
1st Accel Time 
sec
8.00
 
01-13
010DH
1st Decel Time 
sec
12.00
 
03-01
0301H
ACI Selection  
   
2
 
03-12
030CH
ACI/AVI2 SEL   
   
1
 
07-21
0715H
SOURCE OF TQR  
   
2
 
07-24
0718H
Speed Limit Sel.
   
1
 
    （2）放卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
    將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
01-01
0101H
Motor1 Fbase   
Hz 
50.00
 
01-02
0102H
Max Out-Volt 1 
V  
380.0
 
 
10-00
0A00H
Encoder pulses 
   
512
 
10-01
0A01H
PG bbbbb setting
   
2
    將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz，察看r狀態(tài)為+995rpm。
    將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
05-01
0501H
Motor1 Rated A 
Amps
17.90
05-02
0502H
Motro1 Rated P 
Kw 
7.50
05-03
0503H
Motor1 Rated   
RPM
995
05-04
0504H
Motor1 Poles   
   
6
    做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運(yùn)行看是否正常；
電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
 
05-05
0505H
Motor1 No-Load 
Amps
11.74
 
05-06
0506H
Motor1 Rs      
ohm
1.027
 
05-07
0507H
Motor1 Rr      
ohm
0.669
 
05-08
0508H
Motor1 Lm      
mH 
102.5
 
05-09
0509H
Motor1 Lx      
mH 
16.2
          調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速）
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
00-10
000AH
Control bbbbbb 
   
3
          控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG，并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
 
00-10
000AH
Control bbbbbb 
   
4
 
00-20
0014H
Source of Freq.
   
2
 
00-21
0015H
Source of Oper.
   
1
 
01-12
010CH
1st Accel Time 
sec
12.00
 
01-13
010DH
1st Decel Time 
sec
8.00
 
02-01
0201H
Multi-Fun bbbbb1
   
39
 
03-01
0301H
ACI Selection  
   
2
 
03-12
030CH
ACI/AVI2 SEL   
   
1
 
07-21
0715H
SOURCE OF TQR  
   
2
 
07-24
0718H
Speed Limit Sel.
   
1
    由于放卷變頻器工作時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，所以將外部端子MI1設(shè)置為39功能轉(zhuǎn)矩命令方向。
    3）壓花變頻器的參數(shù)設(shè)置
          將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
01-01
0101H
Motor1 Fbase   
Hz 
50.00
01-02
0102H
Max Out-Volt 1 
V  
380.0
          將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
05-01
0501H
Motor1 Rated A 
Amps
11.50
05-02
0502H
Motro1 Rated P 
Kw 
5.50
05-03
0503H
Motor1 Rated   
RPM
1470
05-04
0504H
Motor1 Poles   
   
4
05-03為估測(cè)值。
    做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制SVC，運(yùn)行看是否正常；
          電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
05-05
0505H
Motor1 No-Load 
Amps
3.89
 
05-06
0506H
Motor1 Rs      
ohm
2.011
 
05-07
0507H
Motor1 Rr      
ohm
1.430
 
05-08
0508H
Motor1 Lm      
mH 
296.7
 
05-09
0509H
Motor1 Lx      
mH 
29.2
          調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流）：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
00-10
000AH
Control bbbbbb 
   
2
           調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)以及外部端子功能：
Pr. No
MODBUS
Debbbbbbion
Unit
Data
 
 
00-20
0014H
Source of Freq.
   
2
 
00-21
0015H
Source of Oper.
   
1
 
01-10
010AH
Upper Bound Freq
Hz 
40.00
 
05-25
0519H
Slip Comp Gain 
   
1.00
          如果運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)力矩不足問(wèn)題，可以將參數(shù)05-25改為2。
4.2 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)紀(jì)錄（線速度設(shè)定為160）
    （1）收卷卷徑最小時(shí)（76mm）：
 
F（hz）
H（hz）
U（VDC）
A（A）
7-20轉(zhuǎn)矩命令（%）
收卷電機(jī)
58.65
16.32
561
6.82
8.8
放卷電機(jī)
41.89
2
562
13.1
-43
壓花電機(jī)
41.84
40.21
560
4.6
 
    （2）收卷卷徑最大時(shí)（1000mm）：
 
F（hz）
H（hz）
U（VDC）
A（A）
7-20轉(zhuǎn)矩命令（%）
收卷電機(jī)
70
7.3
555
7.87
32.1
放卷電機(jī)
50
3.3
555
12.19
-24.6
壓花電機(jī)
50
40.19
552
4.3
 
    根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)，不論是控制收卷，放卷還是壓花的變頻器，在滿卷和空卷的整個(gè)工作的過(guò)程中，輸出電流都在變頻器額定電流以內(nèi)，母線電壓也處于很安全的范圍，變頻器應(yīng)該能夠長(zhǎng)期工作。
 
   5 結(jié)束語(yǔ)
    經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，VE變頻器在功能和性能上完全能夠滿足鋁箔紙壓花機(jī)的力矩控制要求；力矩控制無(wú)論在啟動(dòng)，停止還是在運(yùn)行過(guò)程中輸出都非常穩(wěn)定，無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象，效果達(dá)到設(shè)計(jì)要求，項(xiàng)目具有在紙張、紡織、線材等卷取類設(shè)備電氣傳動(dòng)領(lǐng)域推廣應(yīng)用前景。
作者：未知 點(diǎn)擊：802次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
本文標(biāo)簽：臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）
* 由于無(wú)法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報(bào)酬未能及時(shí)支付，在此深表歉意，請(qǐng)《臺(tái)達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
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