上世紀(jì)80年代以來，國際上的知名大公司先后推出了幾種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議，目前流行的主要有FF(FieldbusFoundation基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線)、Profibus(ProcessFieldbus)、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng))、LonWorks(LocalOperationNetwork局部操作網(wǎng))、WorldFIP(FactoryInstrumentationProtocol世界工廠儀表協(xié)議)等。其主要技術(shù)差異及適用場(chǎng)合如下：
3.1FF現(xiàn)場(chǎng)總線
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通訊模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通訊速率。H1的傳輸速率為1.25kbit/s，通訊距離可達(dá)1900m(可加中繼器延長)，可支持總線供電，支持本質(zhì)安全防暴環(huán)境。H2的傳輸速率為1M和2.5kbit/s兩種，其通訊距離分別為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線、光纜和無線發(fā)射，協(xié)議符合IEC11582標(biāo)準(zhǔn)，物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼徹斯特編碼。主要應(yīng)用在過程自動(dòng)化領(lǐng)域，如：化工、電力、油田和廢水處理等。
3.2Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線
Profibus系列由Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA等3個(gè)兼容部分組成。Profibus采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集。Profibus的傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，最大傳輸距離在12Mbit/s時(shí)為100m，1.5Mbit/s時(shí)為400m，可用中繼器延長至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線和光纜。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：DP型適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，如制藥、水泥、食品、電力、發(fā)電、輸配電；FMS適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開關(guān)等一般自動(dòng)化制造業(yè)自動(dòng)化；PA型則是用于過程自動(dòng)化的總線類型。3.3CAN現(xiàn)場(chǎng)總線
CAN的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)采用了符合ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)模型的三層結(jié)構(gòu)模型：即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，網(wǎng)絡(luò)的物理層和鏈路層的功能由CAN接口器件完成，而應(yīng)用層的功能由處理器來完成。通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性；采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，抗干擾；節(jié)點(diǎn)分不同優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)性要求。其傳輸介質(zhì)可以用雙絞線、同軸電纜或光纖等，通訊速率最高可達(dá)1Mbit/s(40m)，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(5kbit/s)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：汽車制造、機(jī)器人、液壓系統(tǒng)、分散性I/O、工具機(jī)床、醫(yī)療器械。
3.4Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線
LonWorks采用了與OSI參考模型相似的7層協(xié)議結(jié)構(gòu)，LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片實(shí)現(xiàn)完整的LonWorks的LonTalk通信協(xié)議，節(jié)點(diǎn)間可以對(duì)等通信。LonWorks通信速率為78Kbit/s～1.25Mbit/s，支持多種物理介質(zhì)，有雙絞線、光纖、同軸電纜、電力線載波及無線通信等；并支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，組網(wǎng)靈活。
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