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    1.RTCP(RotationAroundToolCenterPoint)

    系統(tǒng)以刀具中心為基準(zhǔn)自動(dòng)補(bǔ)償，適用于目前所有已知的五軸插補(bǔ)機(jī)床。

    系統(tǒng)根據(jù)被加工曲線在空間的軌跡，自動(dòng)對(duì)五軸機(jī)床中的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)償，以確保球形刀具的中心點(diǎn)在插補(bǔ)過(guò)程中的軌跡上。該功能同時(shí)激活傾斜面功能。

    RTCP功能被安裝在PC機(jī)上并運(yùn)行在bbbbbbs環(huán)境下。此安裝程序產(chǎn)生一個(gè)包含描述旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的宏程序。

    2.N/MAutoFunction

    在五軸機(jī)床插補(bǔ)時(shí)，允許最多5個(gè)軸用手動(dòng)進(jìn)行控制。換句話說(shuō)，當(dāng)一段5軸插補(bǔ)指令正在執(zhí)行時(shí)，PLC可以隨時(shí)激活程序中用外部參數(shù)定義過(guò)的軸，用手動(dòng)來(lái)繼續(xù)走完該段程序中該軸余下的路徑，而未被激活的軸仍按程序中的插補(bǔ)繼續(xù)執(zhí)行。

    3.三維刀具補(bǔ)償

    三軸或五軸的三維刀具補(bǔ)償是在三維線性軌跡上對(duì)使用環(huán)形、球形或圓柱形刀具的補(bǔ)償。

    3–axistooloffset（三軸刀具補(bǔ)償功能）

    三軸刀具補(bǔ)償中的刀具軸必然是平行（或就是其中一個(gè)軸），G16、P、Q、R參數(shù)來(lái)決定刀具方向和工作平面。

    5–axistooloffset（五軸刀具補(bǔ)償功能）

    五軸刀具補(bǔ)償時(shí)，刀具軸可以是帶兩個(gè)自由度的腕型刀具頭（可以是一個(gè)傾斜面）。刀具原點(diǎn)的矢量是有I、J、K再加上應(yīng)用中的刀具頭的扭轉(zhuǎn)角度。

    4.InclinedPlaneMachining(傾斜平面的加工)

    此功能用于管理許多不同結(jié)構(gòu)的主軸頭并且簡(jiǎn)化了其編程。

    旋轉(zhuǎn)和變換相結(jié)合來(lái)定義任意方向的3軸坐標(biāo)系，由CNC用于控制加工。

    傾斜坐標(biāo)系定義如下：

•     UVW/XYZ變換。
•     ABC圍繞每個(gè)XYZ軸的旋轉(zhuǎn)。

    這主要的主軸頭結(jié)構(gòu)支持如下偏置：

•     BA直角頭：B軸跟隨A軸
•     AB直角頭：A軸跟隨B軸
•     AC直角頭：A軸跟隨C軸
•     BC直角頭：B軸跟隨C軸
•     A軸跟隨B軸的主軸頭和圍繞X軸傾斜n度
•     A軸跟隨C軸的主軸頭和圍繞X軸傾斜n度
•     B軸跟隨C軸的主軸頭和圍繞Y軸傾斜n度
•     B軸跟隨A軸的主軸頭和圍繞X軸傾斜n度

    5.Splineinterpolationwith3DCurvesmoothing(3D光滑曲線的樣條插補(bǔ))

    此功能基于多項(xiàng)式插補(bǔ)功能，它允許編程者定義三維空間內(nèi)的任何形狀的曲線時(shí)僅僅定義中間坐標(biāo)點(diǎn)即可。

    6.Ball-bar功能

    Ball-bar功能是集成在CNC內(nèi)的預(yù)先定義的宏程序用來(lái)檢查軸的實(shí)際反應(yīng)來(lái)設(shè)定關(guān)于伺服軸的相應(yīng)參數(shù)。

    對(duì)于G02/G03或小線段（Tabcyls）所畫(huà)的圖形，此功能產(chǎn)生在主要軸上的軸向誤差的圖形，可以很方便地調(diào)整如下參數(shù)。

•     加速度前饋系數(shù)。
•     CNC參考值的濾波時(shí)間常數(shù)。
•     ANTI－PITCH補(bǔ)償值。

    7.精度輪廓的高速加工（UGV1）

    此功能用來(lái)消除跟隨誤差即使在高速加工時(shí)，通過(guò)如下功能來(lái)實(shí)現(xiàn)：

•     速度前饋系數(shù)。
•     加速度前饋系數(shù)。
•     模擬伺服的自動(dòng)偏差設(shè)定。
•     Anti-pitch偏差。
•     Sin2的加速度。
•     根據(jù)不同的加工路徑的精確速度控制。

    對(duì)于復(fù)雜的加工路徑，CNC可以預(yù)處理60段程序塊。

    8.3D圖形顯示。

    對(duì)于一工件程序可以從不同的角度來(lái)看3D圖形顯示。

•     等角投影，圍繞所選軸旋轉(zhuǎn)＋/-90度。
•     3D縮放，同時(shí)在同一頁(yè)面上可以觀察主視圖，左視圖，俯視圖，剖視圖。

    9.工件程序的傳輸

    通常是由CAD/CAM生成的工件程序，采用的加工方式為邊加工邊傳輸（dripfeedmode）方式，關(guān)于傳輸?shù)男问綖椋?

•     傳輸率為38400bps的串行通訊口。
•     傳輸率為115Kbps的串行通訊口。
•     Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊（PCNC結(jié)構(gòu)）。

    在NUM數(shù)控系統(tǒng)中還提供了諸如：動(dòng)態(tài)修改軟限位、高級(jí)語(yǔ)言編程、比例縮放、角度偏置、多軸組、軸同步、自定義G指令等許多有特色而又靈活方便的功能。如能配合使用，在五軸插補(bǔ)的機(jī)床上能夠應(yīng)付任何復(fù)雜加工。

    由于NUM強(qiáng)大的5軸功能，使其在航空航天業(yè)、軍事工業(yè)、鐵路行業(yè)、發(fā)電行業(yè)和模具行業(yè)的應(yīng)用特別廣泛，國(guó)內(nèi)許多廠商均采用了配備N(xiāo)UM數(shù)控系統(tǒng)的五軸加工機(jī)床，例如：沈陽(yáng)飛機(jī)制造公司，南昌飛機(jī)制造公司，西安航空，黎明發(fā)動(dòng)機(jī)公司，211廠等。