自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

  動(dòng)態(tài)操作，是NUM系統(tǒng)中最具特色的應(yīng)用軟件之一。

   所謂動(dòng)態(tài)操作是在每個(gè)系統(tǒng)掃描周期(RTC)都被執(zhí)行的操作方式，該操作的執(zhí)行時(shí)間以微秒(μs)為單位，其操作過程一旦被激活即一直有效，執(zhí)行的過程類似于PLC，根據(jù)系統(tǒng)的掃描周期反復(fù)執(zhí)行，直到執(zhí)行該動(dòng)作的撤消命令才停止。動(dòng)態(tài)操作可以編寫在零件程序或子程序中。

   NUM系統(tǒng)編制了21種動(dòng)態(tài)操作，包括加、減、乘、除、開方等算術(shù)運(yùn)算，三角函數(shù)運(yùn)算以及一些針對(duì)軸的操作等等。

   雖然在一般的零件編程中也包括上述的運(yùn)算方法，但是動(dòng)態(tài)操作的真正意義在于它一旦被激活即永遠(yuǎn)生效，除非執(zhí)行了撤消動(dòng)態(tài)操作的指令。這么解釋這個(gè)概念可能有些抽象，以下舉一個(gè)實(shí)例來說明。

   在磨削類加工中往往需要“返回”功能，即在任何操作方式下(包括手動(dòng)、自動(dòng)、MDI等)都可以通過按“返回”按鈕，使砂輪迅速返回到指定位置，這樣可以最大程度上的避免各種事故的發(fā)生。為此編制了如下程序：

   E82001=1
   E82002=320
   E82003=1200000
   O1=6 E82000/E42010/-24
   O2=9 E82000/E82001/5/3/5
   O3=9 E90000/E82003/4/5/5
   O4=1 E95000/E95000/E82002
   O5=0

   在以上程序中，E82002為X軸返回的速度，E82003為返回的最終位置，E42010為PLC讀到的按鈕信號(hào)，E90000為X軸的當(dāng)前實(shí)際位置，E95000為X軸的偏置值。
在這個(gè)程序中用到了四種動(dòng)態(tài)操作：O6是將E42010的值過濾后放入E82000中；O9是對(duì)兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較的結(jié)果跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的語句中； O1是加法指令；O0為撤消動(dòng)態(tài)操作。該程序在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)即被激活，可以隨時(shí)監(jiān)測到E42010變量的變化，不論在任何操作方式下都可以實(shí)現(xiàn)“返回”的功能。

   NUM的動(dòng)態(tài)操作還有許多應(yīng)用實(shí)例，這里不再一一列舉。
如果您有其它數(shù)控系統(tǒng)解決起來困難的問題，不妨與NUM的工程師聯(lián)系。