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    中聯(lián)重科ZR200

    中聯(lián)ZR200旋挖鉆機(jī)技術(shù)特點(diǎn)是采用了卡特彼勒330C專用可拓展履帶底盤，C-9增壓、中冷、電控發(fā)動(dòng)機(jī)，內(nèi)藏式液壓可伸縮履帶結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)和泵自動(dòng)控制系統(tǒng)能最大限度地提高燃油效率，電子控制模塊（ECM）匯集所有發(fā)動(dòng)機(jī)燃油、空氣、冷卻液和排氣系統(tǒng)的傳感器，存儲(chǔ)并傳遞如轉(zhuǎn)速、油耗及故障診斷等狀態(tài)信息，能自動(dòng)地與不同的施工環(huán)境相匹配，即使在極端條件下也能穩(wěn)定地輸出最大扭矩，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。冷卻系統(tǒng)能保證機(jī)器在-20℃～40℃外部環(huán)境溫度下安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

    CAT330C駕駛室，能有效地阻隔噪音，駕駛室和操縱臺(tái)的設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)，駕駛員可輕松觸到駕駛室內(nèi)所有的開(kāi)關(guān)、表盤和操縱手柄。自動(dòng)控制的空調(diào)能自動(dòng)調(diào)節(jié)室溫和空氣流量?；剖秸陉?yáng)板保護(hù)駕駛員免受陽(yáng)光直射。電子控制系統(tǒng)為PLC功能控制系統(tǒng)和桅桿垂直度自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。PLC功能控制系統(tǒng)在基于嵌入式真彩LCD顯示屏的基礎(chǔ)上，應(yīng)用CANBUS技術(shù)和虛擬儀表技術(shù)，配合獨(dú)特的傳感器，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的精確控制。在作業(yè)中能動(dòng)態(tài)顯示各控制元件的狀態(tài)：鉆進(jìn)過(guò)程孔深自動(dòng)記錄，數(shù)字和動(dòng)畫雙顯示；上車回轉(zhuǎn)數(shù)字和圖形雙引導(dǎo)，快速自動(dòng)找回；邏輯功能模塊可防止駕駛員誤操作，且具有功能模式切換、整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、工作裝置自動(dòng)限位等。桅桿垂直度自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，能對(duì)桅桿進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的切換，在一定的角度內(nèi)可自動(dòng)調(diào)整桅桿的垂直度，保證施工中樁孔的垂直度要求，提高施工質(zhì)量。

    液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)操縱的主、副雙回系統(tǒng)。各部件的運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)控制手柄位移的大小來(lái)控制。主泵系統(tǒng)采用分功率、負(fù)控制，且與發(fā)動(dòng)機(jī)泵電子控制系統(tǒng)相連，使機(jī)器在各檔油門位置都能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制。副回路采用了負(fù)荷傳感技術(shù)。獨(dú)特的動(dòng)力頭潤(rùn)滑系統(tǒng)保證機(jī)器可靠運(yùn)行。雙液壓馬達(dá)變量驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭，可根據(jù)地質(zhì)條件的不同自動(dòng)地?zé)o級(jí)改變動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速和扭矩，雙速減速機(jī)通過(guò)動(dòng)力換檔可實(shí)現(xiàn)高速甩土功能。鉆機(jī)為伸縮式鉆桿，鉆桿的下端裝有彈簧減振器。有兩種型號(hào)可供用戶選擇，且兩種鉆桿可互換。一種為摩阻式（5X13m）五節(jié)鉆桿，有效鉆深為60m；另一種為內(nèi)鎖式（4X13m），有效深度為48m?？膳?00～2000mm不同規(guī)格和各種用途的鉆具，如長(zhǎng)、短螺旋鉆具、普通鉆斗、撈沙鉆斗、筒式巖石鉆頭等以滿足不同施工要求。

    三一重工SR220C

    三一重工主要產(chǎn)品是SR220C機(jī)型，最大扭矩220kN·m，最大成孔直徑2000mm。SYR220旋挖鉆機(jī)選用了CATERPILLAR330C底盤、C-9電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)藏式液壓可伸縮履帶結(jié)構(gòu)，寬履帶提供較低的接地比壓，提高施工時(shí)整機(jī)穩(wěn)定性和適應(yīng)性，且便于施工和運(yùn)輸。SYR220旋挖鉆機(jī)電子控制系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)和泵電子控制系統(tǒng)、桅桿垂直度自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、PLC功能控制系統(tǒng)等部分組成。

    卡特彼勒C-9電噴柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，是目前國(guó)際上最先進(jìn)的動(dòng)力裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)和泵電子控制系統(tǒng)可以控制主泵的輸出流量，發(fā)動(dòng)機(jī)和泵控制器會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速旋鈕位置向控制主泵輸出的比例電磁鐵發(fā)出電信號(hào)，指導(dǎo)主泵最佳輸出，讓液壓負(fù)載與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相配，從而利用發(fā)動(dòng)機(jī)的最大可用功率，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制（AEC）在負(fù)荷較小或無(wú)負(fù)荷時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減少油耗。該發(fā)動(dòng)機(jī)噪音低，振動(dòng)小，廢氣排放量小，環(huán)保高效，性能穩(wěn)定可靠。桅桿垂直度自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，能對(duì)桅桿進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)切換，在一定的角度范圍內(nèi)，自動(dòng)調(diào)整角度，保證施工中樁孔的垂直度要求，提高施工質(zhì)量。PLC功能控制系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)鉆孔深度監(jiān)測(cè)調(diào)整，回轉(zhuǎn)自動(dòng)定位，功能模式切換，工作裝置自動(dòng)限位等功能。

    液壓系統(tǒng)是鉆機(jī)的能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和鉆機(jī)各職能部件的控制系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力，通過(guò)液壓系統(tǒng)，將其轉(zhuǎn)換為推動(dòng)鉆機(jī)各職能部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，并對(duì)各職能部件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行有效的控制。液壓系統(tǒng)關(guān)鍵部分沿用卡特彼勒液壓系統(tǒng)主控回路、先導(dǎo)控制回路，其精髓在于使用了先進(jìn)的負(fù)載反饋技術(shù)，可使流量按需分配到系統(tǒng)各個(gè)工作裝置，實(shí)現(xiàn)不同工況下的最佳匹配。先導(dǎo)控制使操作更加靈活、安全、舒適、精確。系統(tǒng)獨(dú)立散熱。泵、馬達(dá)、閥、油管及管接頭全采用進(jìn)口產(chǎn)品，確保系統(tǒng)的高可靠性。

    SYR220旋挖鉆機(jī)司機(jī)室大面積成型玻璃寬敞明亮，內(nèi)設(shè)大功率綠色冷暖風(fēng)空調(diào)，擁有可調(diào)式豪華減振司機(jī)座椅，使司機(jī)人員有一個(gè)舒心的工作環(huán)境；輕巧靈活的人性化設(shè)計(jì)的操縱手柄分立兩旁；正面觸摸屏和右側(cè)的監(jiān)控器顯示系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，還提供非正常狀態(tài)報(bào)警項(xiàng)目和故障確認(rèn)消除等一目了然；儀表臺(tái)上的壓力表還可為操作司機(jī)提供更為直觀的工作狀態(tài)；整機(jī)啟動(dòng)前還具備預(yù)先自動(dòng)檢測(cè)功能。

    SYR220旋挖鉆機(jī)桅桿采用大箱形截面，為動(dòng)力頭和鉆桿提供導(dǎo)向作用，具有良好的剛性和穩(wěn)定性，抗沖擊、耐振動(dòng)，無(wú)需拆卸的可折疊式結(jié)構(gòu)能減少整機(jī)長(zhǎng)度和高度，便于運(yùn)輸。采用流行的平行四邊形結(jié)構(gòu)，通過(guò)其上油缸的作用，可以使桅桿遠(yuǎn)離機(jī)體或靠近機(jī)體，改變桅桿的角度，以調(diào)節(jié)桅桿的工作幅度或運(yùn)輸狀態(tài)桅桿的高度，以及桅桿相對(duì)地面的角度，使其動(dòng)作機(jī)動(dòng)靈活，施工效率高。

    動(dòng)力頭采用雙變量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小齒輪，由小齒輪嚙合大齒輪帶動(dòng)鍵套與鉆桿配套，可根據(jù)不同的地質(zhì)條件自動(dòng)無(wú)級(jí)改變旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩，高品質(zhì)雙速減速機(jī)還可實(shí)現(xiàn)高速甩土功能，動(dòng)力頭有獨(dú)立的潤(rùn)滑、冷卻和換速液壓系統(tǒng)，確保動(dòng)力頭能可靠高效地工作。SYR220旋挖鉆機(jī)還可配套長(zhǎng)、短螺旋鉆具、普通鉆斗、撈沙鉆斗、筒式巖石鉆頭等鉆具以適應(yīng)粘土層、沙礫層、卵石層和中風(fēng)化泥巖不同的施工要求。