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摘要：本文著重?cái)⑹隽薚400板在開卷機(jī)和卷取機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)中兩種控制方式以及與S7-400 PLC的通訊。
關(guān)鍵詞：逆變器   T400板   控制    通訊

Application of the T400 board in the unwinder and winder 
control  system

Abstrct:In this paper introduces two control mathod of the T400 board in the unwinder and winder control  system, it also introduces the communication between SIEMENS PLC S7-400 and the T400 board.
Key Words: converter   the T400 board   control   communication

1、概述：
      縱切線是冷軋廠系統(tǒng)中最后一道工序，開卷機(jī)和卷取機(jī)控制系統(tǒng)是整道工序中重要的環(huán)節(jié)，只有保持機(jī)組全線的張力和線速度穩(wěn)定，才能保證出廠產(chǎn)品的質(zhì)量。在太鋼不銹冷軋廠1#縱切線卷重改造中，我們在開卷機(jī)和卷取機(jī)系統(tǒng)中采用了西門子6SE70逆變器，配以西門子帶卷繞軟件的T400工藝板來實(shí)現(xiàn)全線恒張力、恒線速度運(yùn)行，不但大大減少了PLC的編程量，而且控制簡單實(shí)用，取得了令人滿意的效果。

2、控制原理：
      在開卷機(jī)和卷取機(jī)控制系統(tǒng)中，我們采用了6SE70系列逆變器配以帶卷繞軟件的T400工藝板，由西門子整流回饋/單元提供540V直流電，由S7-400 PLC來控制完成開卷機(jī)和卷取機(jī)的各項(xiàng)功能，從操作臺發(fā)出的運(yùn)行命令經(jīng)現(xiàn)場ET200站、Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)傳送給PLC主機(jī)—S7-400可編程控制器，S7-400與逆變器經(jīng)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，保證全線能夠恒速、恒張力運(yùn)行。系統(tǒng)的控制原理圖如下所示：

3、控制思想：
      根據(jù)工藝要求，開卷機(jī)和卷取機(jī)要采用P100=4帶測速機(jī)的速度控制，開卷機(jī)采用間接張力控制方式來保證全線張力恒定可調(diào)，卷取機(jī)采用恒線速度閉環(huán)控制方式保證全線線速度恒定可調(diào)。
●間接張力控制方式下的開卷機(jī)系統(tǒng)：
      根據(jù)工藝要求，開卷機(jī)采用上開卷方式，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速nact由電機(jī)上所帶碼盤測出傳給CUVC板，再由CUVC板傳給T400板；線速度Vact由導(dǎo)向輥測速碼盤測出直接傳給T400板； 張力給定Zset由操作臺設(shè)定傳給S7-400，S7-400通過Profibus DP網(wǎng)傳給T400板。T400板接收到這些數(shù)據(jù)后，首先由T400板中直徑計(jì)算模塊計(jì)算出鋼卷的實(shí)際直徑D，然后再根據(jù)直徑計(jì)算出開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩M，做為開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅傳給CUVC板，從而保證張力的恒定，具體的計(jì)算公式如下：
      n=nact÷i  （rmp）     i=開卷機(jī)減速比
      D=Vact÷n  （m）
      M=Zset＊D  （Nm）
      其控制原理圖如下所示：

●恒線速度閉環(huán)控制方式下的卷取機(jī)系統(tǒng)：
      根據(jù)工藝要求，卷取機(jī)采用上卷取方式，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速nact由電機(jī)上所代碼盤測出傳給CUVC板，再由CUVC板傳給T400板；線速度Vact由導(dǎo)向輥測出直接傳給T400板；線速度給定Vset由操作臺設(shè)定傳給S7-400，S7-400通過Profibus DP網(wǎng)傳給T400板。T400板接收到這些數(shù)據(jù)后，首先由T400板中直徑計(jì)算模塊計(jì)算出鋼卷的實(shí)際直徑D，然后根據(jù)直徑計(jì)算出速度給定Nset傳給CUVC板，從而保證線速度的恒定，具體的計(jì)算公式如下：
      n=nact÷i  （rmp）     i=卷取機(jī)減速比
      D=Vact÷n  （m） 
      Nset=Vset÷D  （rmp）

4、通訊：
      在此系統(tǒng)中，我們需要增加一塊CBP  Profibus通訊板完成S7-400與T400板，S7-400與CUVC板的通訊，設(shè)置參數(shù)完成T400板與CUVC板之間的通訊。其通訊的原理圖如下所示：

●S7-400與T400板的通訊：
      S7-400可通過CBP板發(fā)送給T400板10個(gè)字，其中第一的字和第四個(gè)字為控制字1和控制字2，其二進(jìn)制連接量為：控制字1——-B2600～B2615，控制字2——-B2620～B2635，其余八個(gè)字的連接量為：KR450～KR457；S7-400可通過CBP板接收到T400板發(fā)來的10個(gè)字，其中第一的字和第四個(gè)字為狀態(tài)字1和狀態(tài)字2，其余八個(gè)字可視需要設(shè)到H440～H443、H446～H449中。
      通過發(fā)給T400板的10個(gè)字，S7-400可完成對逆變器的起/停、建張、張立調(diào)整、速度調(diào)整等控制。通過接收T400板的10個(gè)字，S7-400可明確逆變器當(dāng)前的狀態(tài)，知道逆變器的一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，便于編程、計(jì)算、畫面實(shí)時(shí)顯示。
●T400板與CUVC板之間的通訊：
       CUVC發(fā)送給T400板的數(shù)據(jù)可在P740.01～P740.08中設(shè)置，通過在P740.01～P740.08中設(shè)置一些連接量，可把CUVC的數(shù)據(jù)通過雙口RAM實(shí)時(shí)發(fā)給T400板處理，完成對逆變器的控制；T400板發(fā)送給CUVC的參數(shù)可在CUVC中設(shè)置，如下表所示：

5、結(jié)束語
      對逆變器進(jìn)行調(diào)試后，開卷機(jī)和卷取機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行良好穩(wěn)定，滿足了工藝要求，達(dá)到了預(yù)期的效果。