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    在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機(jī)械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個加工工藝流程中循環(huán)運(yùn)行。由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅(qū)動通常采用幾臺電機(jī)同時驅(qū)動，要求電機(jī)速度同步才能保證傳動鏈的正常運(yùn)行，否則就會產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實(shí)現(xiàn)同步控制，深川SVF-EV系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動能力，在控制傳動鏈多臺電機(jī)同步運(yùn)行時可以不需要同步控制器。

    一、前言

    SVF-EV系列變頻器采用自適應(yīng)優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償準(zhǔn)確，有多重保護(hù)，確保在負(fù)載突變、電網(wǎng)電壓突變的時候仍能夠穩(wěn)定運(yùn)行，尤其滿足對生產(chǎn)設(shè)備不間斷運(yùn)行的要求；深川SVF-EV，在傳動鏈的自動化驅(qū)動方面有明顯優(yōu)勢。

    二、控制原理

    1、主驅(qū)動的運(yùn)行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速；

    2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動變頻器；

    3、采用主-從式結(jié)構(gòu)，多臺從驅(qū)動可以共用一臺主驅(qū)動；

    4、在每一個調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生；

    5、由于變頻器采用精確的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償保證了速度不隨負(fù)載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。

    簡易線路圖：

    SVF-EV系列變頻器頻率源組合模式如下：

    本系統(tǒng)采用SVF-EV變頻器控制,有兩種方案可供選擇:

    1、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換成0―10V的電信號疊加到主驅(qū)動傳來的同步信號上進(jìn)行從驅(qū)動電機(jī)頻率微調(diào)，達(dá)到同步。

    2、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動傳來的同步信號上。從驅(qū)動變頻器利用內(nèi)置PID控制實(shí)現(xiàn)同步。

    三、調(diào)試說明

    方案一參數(shù)配置

    主驅(qū)動：

    F0.02:1端子控制方式F0.03:2頻率源選擇AI1

    F2.09:100%轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

    F3.00:12外部故障輸入

    F3.20:1.0s模擬輸入濾波時間

    F4.08:20AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運(yùn)行頻率

    F5.05:1自由停機(jī)

    從驅(qū)動：

    F0.02:1端子控制方式

    F0.03:4主頻率源X選擇脈沖DI

    F0.04:2輔助頻率源Y選擇AI1

    F0.05:1輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X

    F0.06:5-10%輔助頻率源Y范圍

    F0.07:2頻率源選擇（疊加）

    F0.13:0.5s加速時間

    F0.14:0.5s減速時間

    F2.09:100%轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

    F3.00:12外部故障輸入

    F3.09:100%AI1最小輸入對應(yīng)設(shè)定

    F3.11:―100%AI1最大輸入對應(yīng)設(shè)定

    F3.20:0.25s模擬輸入濾波時間

    F5.05:1自由停機(jī)

    方案二參數(shù)配置：

    主驅(qū)動：

    F0.02:1端子控制方式

    F0.03:2頻率源選擇AI1

    F2.09:100%轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

    F3.00:12外部故障輸入

    F3.20:1.0s模擬輸入濾波時間

    F4.08:20AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運(yùn)行頻率

    F5.05:1自由停機(jī)

    從驅(qū)動：

    F0.02:1端子控制方式

    F0.03:4主頻率源X選擇脈沖DI

    F0.04:7輔助頻率源Y選擇PID

    F0.05:1輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X

    F0.06:5-10%輔助頻率源Y范圍F0.07:2頻率源選擇（疊加）

    F0.13:0.5s加速時間

    F0.14:0.5s減速時間

    F2.09:100%轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

    F3.00:12外部故障輸入

    F3.20:0.25s模擬輸入濾波時間

    F5.05:1自由停機(jī)

    F9.00:2001PID控制模式選擇（比例積分，PID反饋選擇AI1，PID設(shè)定由F9.02設(shè)定）

    F9.02:500PID數(shù)字設(shè)定

    F9.06:調(diào)試比例增益P

    F9.07:調(diào)試積分時間I

    四、結(jié)束語

    方案一優(yōu)點(diǎn)：調(diào)試簡單,成本低;對誤差反應(yīng)靈敏。

    方案二優(yōu)點(diǎn):精度較高,能自動微調(diào),對機(jī)械傳動精度的依賴小,速度動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性高;

    缺點(diǎn):PID參數(shù)的調(diào)整需要經(jīng)驗(yàn),需要根據(jù)多次試驗(yàn)才能找出一套較為滿意的參數(shù)。

    本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動鏈的運(yùn)行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應(yīng)用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、江蘇等多家客戶成功應(yīng)用。