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      PLC常見的輸入設備有按鈕、行程開關、接近開關、轉換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

一、 PLC與主令電器類設備的連接
      如圖1所示是與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照圖1的方法進行分組連接。

圖1 PLC與兩位七段LED的連接
２. 　旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用 PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的 只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
      如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中 2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM 端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時 間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

圖2 旋轉編碼器與PLCr連接
３.　傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖3所示。當漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。


圖3 PLC與兩線式傳感器的連接
旁路電阻的計算公式如下：

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據輸入點不同有差異。
４.　如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據需要經常修改，可使用多位撥碼開關與PLC連接，在PLC外部進行數(shù)據設定。如圖5所示為一位撥碼開關的示意圖，一位撥碼開關能輸入一位十進制數(shù)的0～9，或一位十六進制數(shù)的0～F。

 

圖4 一位撥碼開關的示意圖