plc梯形圖編程設計應遵循的規(guī)則（1）
初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守。
一. 梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通?？梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖（a）應改為（b）：
二. 接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點X005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖（b）所示：
三. 并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：
四. 不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段（如圖所示）：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當方式開關處于STOP時，只執(zhí)行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。
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