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三菱PLC與變頻器通訊的精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)(1)

在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,最為常見(jiàn)的是PLC變頻器的組合應(yīng)用,并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用:因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是,RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問(wèn)題,一條簡(jiǎn)單的變頻器操作指令,有時(shí)要編寫(xiě)數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現(xiàn),編程工作量大而且繁瑣,令設(shè)計(jì)者望而生畏。

    本文介紹一種非常簡(jiǎn)便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法:它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊; 在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒”,編寫(xiě)4條極其簡(jiǎn)單的PLC梯形圖指令,即可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)變頻器參數(shù)的讀取、寫(xiě)入、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制,通訊距離可達(dá)50m或500m。這種方法非常簡(jiǎn)捷便利,極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例,將這種“采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器”的簡(jiǎn)便方法作一簡(jiǎn)單介紹。

2、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

2.1 系統(tǒng)硬件組成

    如圖1~圖3所示。

          三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
            圖1 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
          FX2N-485-BD通訊板外形圖 
                        圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖
          三菱變頻器 PU插口外形及插針號(hào)
             圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號(hào)(從變頻器正面看)

    FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版); 
    FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長(zhǎng)通訊距離50m); 
    或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長(zhǎng)通訊距離500m); 
    FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi)); 
    帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái);三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。); 
    RJ45電纜(5芯帶屏蔽); 
    終端阻抗器(終端電阻)100Ω; 
    選件:人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺(tái)。

2.2 硬件安裝方法

(1) 用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板,未使用的2個(gè)P5S端頭不接。
(2) 揭開(kāi)PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。
(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口,網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

2.3 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

    為了正確地建立通訊,必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

2.4 變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

    如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后, 通過(guò)PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開(kāi)始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。
          

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