隨著微電子及控制技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC已逐漸成為一種智能型、綜合型控制器，由PLC構(gòu)成的集散控制是現(xiàn)代工業(yè)控制的一個重要組成部分。PLC具有使用簡單方便，故障率低，抗干擾能力強等優(yōu)點；但同時，數(shù)據(jù)的計算處理與管理能力較弱，且無法提供良好的人機界面。將計算機與PLC結(jié)合起來，可使兩者優(yōu)勢互補，充分利用計算機友好的人機界面，實現(xiàn)人機對話和監(jiān)控功能，并可進行一定的輔助決策，組成高性能價格比的控制系統(tǒng)。實現(xiàn)計算機與PLC結(jié)合的控制系統(tǒng)的關(guān)鍵之一是二者之間的通信。
本設(shè)計選用三菱FX2N系列的PLC，以Visual c++6．0作為開發(fā)工具對PLC通訊主程序進行設(shè)計，串口通訊采用ActiveX控制Microsoft Communication Control 6.0，最后用PLC編程電纜將PLC編程口與計算機串口連接進行調(diào)試。
1 三菱PLC與計算機之間通信協(xié)議
串行通信是指外設(shè)和計算機間使用一根數(shù)據(jù)信號線一位一位地傳輸數(shù)據(jù)，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度?！按小笔侵竿庠O(shè)與接口電路之間的信息傳送方式，CPU與接口之間仍按并行方式工作。串行通信的四個重要參數(shù)：波特率(衡量通信速度的參數(shù))、奇偶校驗位(一種簡單的檢錯方式)、數(shù)據(jù)位(衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù))和停止位(表示單個數(shù)據(jù)包的最后一位)。
(1)三菱FX2N系列通信數(shù)據(jù)幀格式
FX2N系列的PLC與計算機之間的通信采用RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，其傳輸速率一般設(shè)為9 600 bps，實際傳輸過程還可設(shè)其它，比如115 200 bps等。奇偶校驗位采用偶校驗。數(shù)據(jù)以幀為單位發(fā)送和接收。一個多字符幀由起始字元、命令號碼、元件首地址、結(jié)束字元、和校驗五部分組成，其中和校驗值是將命令碼STX—ETX之間的字符的ASCII碼(十六進制數(shù))相加，取得所得和的最低二位數(shù)。STX和ETX分別表示該字符幀的起始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志。
起始字元(STX)：ASCII碼的起始字元STX對應(yīng)的16進制數(shù)位0x02。無論命令信息還是回應(yīng)信息，它們的起始字元均為STX，接收方以此來判知傳輸資料的開始；
命令號碼：為兩位16進制數(shù)。所謂命令號碼是指上位機要求下位機所執(zhí)行的動作類別，例如要求讀取或?qū)懭雴吸c狀態(tài)、寫入或讀取暫存器資料、強制設(shè)定、運行、停止等。在回應(yīng)信息中，下位機會將上位機接收到的命令號碼隨同其它信息一同發(fā)送給上位機；
元件首地址：對應(yīng)要操作的元件的相應(yīng)的地址。如從D123單元中讀取數(shù)據(jù)時，要把它對應(yīng)的地址：0x10F6發(fā)送給PLC；
元件個數(shù)：一次讀取位元件或字元件的數(shù)量；
結(jié)束字元(ETX)：ASCII碼的結(jié)束字元ETX對應(yīng)的16進制數(shù)為0x03。無論命令信息還是回應(yīng)信息，它們的結(jié)束字元均為ETX，接收方以此來判知此次通訊已結(jié)束；
校驗碼(Checksum)：校驗碼是將STX—ETX之間的ASCII字元的16進制數(shù)值以"LRC(Longitudinal Redundancy Check)"法計算出1個Byte長度(兩個16進制數(shù)值00-FFH)的校驗碼。當(dāng)下位機接收到信息后，用同樣的方法計算出接收信息的校驗碼，如果兩個校驗碼相同，則說明傳送正確。
(2)三菱FX2N系列通信命令
FX2N系列PLC有4個通信命令，它們是讀命令(30H)、寫命令(31 H)、強制通命令(37H)、強制斷命令(38H)。
(3)三菱FX2N系列通信控制字符
ENQ(ASCII代碼05H)：計算機向PLC發(fā)送請求；
ACK(ASCII代碼06H)：PLC對ENQ的確定回答；NAK(ASCII代碼15H)：PLC對ENQ的否認(rèn)回答；
STX(ASCII代碼02H)：報文開始；
ETX(ASCII代碼02H)：報文結(jié)束。
(4)FX2N系列設(shè)備地址
①讀寫時的軟設(shè)備地址
S0-S7：0000H；X0-X7：0080H；Y0-Y7：00AOH；TO-T7：00COH；M0-M7：0100H；CO-C7：01COH；DO-D7：1000H
②置位／復(fù)位時的軟設(shè)備地址
S0-S7：0000H；X0-X7：0400H；Y0-Y7：0500H；TO-T7：0600H：MO-M7： 0800H；CO-C7：0E00H；DO-D7：0100H
③傳輸過程
PC機與FX系列PLC之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯則組織重發(fā)。其傳輸過程如圖1所示。
圖1傳輸過程
PLC根據(jù)PC機的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答，無需用戶在PLC一方編寫程序。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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