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1 引言

     工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化概念與自動(dòng)化的完美結(jié)合，使得遠(yuǎn)程控制、工程聯(lián)網(wǎng)變得更加簡(jiǎn)便，現(xiàn)場(chǎng)總線作為網(wǎng)絡(luò)總線在工程中更有其優(yōu)勢(shì)所在，實(shí)時(shí)性得以提高、可靠性增強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)布線更加簡(jiǎn)單，越來(lái)越多的工程項(xiàng)目使用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)極大發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議種類也是非常之多，而canopen作為現(xiàn)場(chǎng)總線家族的一員，以其自身的優(yōu)勢(shì)，得到了眾多自動(dòng)化廠商的支持。德國(guó)赫優(yōu)訊作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的專家，產(chǎn)品覆蓋所有主流現(xiàn)場(chǎng)總線和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，針對(duì)canopen總線協(xié)議，赫優(yōu)訊產(chǎn)品也是非常豐富，其中在工程上應(yīng)用比較廣泛的產(chǎn)品nt30-cos-rs，可實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備與canopen設(shè)備的直接互連，本文在具體分析nt30-cos-rs的技術(shù)特點(diǎn)后，詳細(xì)闡述如何實(shí)現(xiàn)與施耐德twido系列plc的通訊。

2  德國(guó)赫優(yōu)訊nt30-cos-rs網(wǎng)關(guān)

     德國(guó)赫優(yōu)訊nettap網(wǎng)關(guān)家族可實(shí)現(xiàn)串口(rs232/rs422/rs485)與現(xiàn)場(chǎng)總線(canopen、profibus、devicenet等)或以太網(wǎng)(tcp/ip、ethernet/ip、modbustcp等)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，利用赫優(yōu)訊配置軟件sycon.net進(jìn)行簡(jiǎn)單配置即可使用。nt30-cos-rs作為nettap成員之一，功能為實(shí)現(xiàn)modbus rtu串口設(shè)備與canopen設(shè)備的互連，利用輸入輸出過(guò)程映像區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)軟件可將串口端配置為modbus主站或從站，應(yīng)用非常方便。nt30-cos-rs中過(guò)程映像區(qū)大小為256 words io，也就是說(shuō)串口端可同時(shí)接受256 words io數(shù)據(jù)的傳輸，通過(guò)共享內(nèi)存透?jìng)鞯姆绞桨l(fā)送至canopen主站設(shè)備，因此多個(gè)modbus rtu串口設(shè)備，只需要一個(gè)nt30-cos-rs即可，硬件圖如圖1所示。

圖1  nettap 硬件圖

3  通訊系統(tǒng)的構(gòu)成

     系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，施耐德公司canopen主站模塊twdnco1m作為canopen總線主站節(jié)點(diǎn)，node id設(shè)為1，赫優(yōu)訊nt30-cos-rs網(wǎng)關(guān)作為canopen總線中一個(gè)從站節(jié)點(diǎn)，node id設(shè)為3，施耐德 twido系列plc型號(hào)為twdlmda20drt， modbus rtu串口設(shè)備品牌不限。

圖2  canopen通訊硬件結(jié)構(gòu)圖