歐姆龍PLC工作原理
在此就歐姆龍PLC（可編程控制器）的SYSMAC PLC中共通的基本動作，對初次選用歐姆龍PLC的客戶以必要的術(shù)語為中心進行解說。但不包括您購買后的FA系統(tǒng)和PLC編程設(shè)計時所需要的技術(shù)信息。
I/O刷新
在PLC（可編程控制器）中，客戶所設(shè)計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內(nèi)的存儲器區(qū)域（歐姆龍稱「I/O存儲器」）的信息一邊將指令從開始到最后逐個執(zhí)行的方式來進行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)，按照一定時序，會與PLC內(nèi)的「I/O存儲器」的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲器的數(shù)據(jù)的一并更新，即稱為「I/O刷新動作」。
了解按照怎樣的時序進行I/O刷新，在研究客戶所設(shè)計的FA系統(tǒng)和用戶程序的動作時非常重要。SYSMAC PLC的情況下，該I/O刷新動作會在執(zhí)行完所有的指令后馬上進行。（參見下圖）
周期時間
| 在PLC處理周期中，從I/O刷新執(zhí)行（開始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時間，即周期時間。 |
| 周期時間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務處理等所需要的時間。 |
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| 1 如周期時間過長，則與PLC外部進行數(shù)據(jù)更新的周期變長，輸入輸出的響應時間變長，導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。 |
| 2 如周期時間短，則輸入輸出的響應時間變短，可進行高速處理。 |
| 3 如更改周期時間，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應時間也會改變。 |
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| SYSMAC PLC的情況下，可按照以下的步驟計算出周期時間。 |
| 周期時間（Cycle time）=共通處理時間+指令執(zhí)行時間+I/O刷新時間+外圍服務時間 |
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各SYSMAC PLC機種的執(zhí)行時間的計算方法，在產(chǎn)品手冊中有記載
中斷任務
| 通常，在PLC的處理周期內(nèi)，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執(zhí)行。（參見「I/O刷新」項）。 |
| 在這個處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理，即中斷任務。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執(zhí)行該處理。 |
| （根據(jù)SYSMAC PLC機種的不同，也有將「中斷任務」表示為「中斷程序」的情況，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中斷任務」的表示法進行說明）。 |
| 例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作為中斷任務，可提供斷電中斷、定時中斷、I/O中斷、按內(nèi)部計時器的恒定周期中斷、外部中斷等方式。 |
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主要的中斷任務 |
內(nèi)容 |
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斷電中斷 |
電源切斷時執(zhí)行 |
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定時中斷 |
按一定的時間間隔執(zhí)行 |
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I/O中斷 |
在中斷輸入單元的接點上升沿處執(zhí)行 |
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外部中斷 |
有來自高功能I/O單元、CPU高功能單元、內(nèi)插板（僅CS系列）的請求時執(zhí)行 |
| I/O分配 |
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| 在用戶程序中，為了對PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理，有必要事先為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲器的地址。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。 |
| 將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。 |
| 離線自動登錄 |
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| CPU單元的存儲區(qū)域 |
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在PLC內(nèi)，進行用戶程序、I/O存儲器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設(shè)定信息、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方，即CPU單元內(nèi)的存儲區(qū)域。 |
| SYSMAC PLC時，有以下3種存儲區(qū)域，由電池支持。 |
| 此外，在SYSMAC CS/CJ系列，因有內(nèi)置閃存，可將存儲區(qū)域的內(nèi)容受到支持，即使電池的電壓降低，用戶程序和參數(shù)區(qū)域的數(shù)據(jù)也不會消失。 |
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| 用戶程序區(qū)域 |
| 記錄客戶所設(shè)計的用戶程序。 |
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| I/O存儲器區(qū)域 |
| 通過指令的操作碼，可以訪問該區(qū)域。記錄通道I/O（CIO）、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、擴展數(shù)據(jù)存儲器、計時完成標志?當前值、計數(shù)完成標志?當前值、任務標志、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。 |
| I/O存儲器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括：斷電后恢復時，內(nèi)容會被清除的區(qū)域，以及可保持以前的信息的區(qū)域。 |
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| 參數(shù)區(qū)域 |
| PLC所處理的各種初始設(shè)定信息。 |
| 記錄PLC系統(tǒng)設(shè)定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定等的信息。 | |
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