PLC控制多臺步進電機解決方案
目前大部分PLC都有專用定位模塊提供，如三菱的一軸脈沖輸出模塊FX2N-1PG，F(xiàn)X2N的PLC最多可以連接八臺FX2N-1PG，控制八個步進電機或伺服電機。也可以應(yīng)用Q系列的四軸定位模塊QD70P4或是八軸定位模塊QD70P8來達到控制更多軸數(shù)的步進電機或伺服電機。
但是這些定位模塊的價格也是很貴的，在要求不太高的情況下，應(yīng)用這些定位模塊顯然有些不太理想！
本文介紹PLC控制十臺伺服電機與步進電機組合系統(tǒng)的低成本控制方法，這套系統(tǒng)對電機的同步性和運行速度都要求不高，所以本文介紹的控制方法完全能夠滿足系統(tǒng)運行的要求！
松下FPX系列PLC的CPU自帶兩個100K的高速脈沖輸出，一個PLC可以控制兩臺步進或伺服，十臺用五個PLC就夠了。
松下FPX系列PLC之間支持PC-bbbb通訊，通訊共享有64個字的繼電器區(qū)，128個字的寄存器區(qū)，完全能夠滿足PLC之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?
PC-bbbb通訊方式不需要PLC編制通訊程序，正確設(shè)置系統(tǒng)寄存器即可通訊，應(yīng)用非常方便！其系統(tǒng)寄存器相關(guān)部分如下圖：
這種控制方法的缺點：下載PLC程序非常麻煩！共需要下載五個PLC的程序，但是為了省成本就受點累了。
但是這些定位模塊的價格也是很貴的，在要求不太高的情況下，應(yīng)用這些定位模塊顯然有些不太理想！
本文介紹PLC控制十臺伺服電機與步進電機組合系統(tǒng)的低成本控制方法，這套系統(tǒng)對電機的同步性和運行速度都要求不高，所以本文介紹的控制方法完全能夠滿足系統(tǒng)運行的要求！
松下FPX系列PLC的CPU自帶兩個100K的高速脈沖輸出，一個PLC可以控制兩臺步進或伺服，十臺用五個PLC就夠了。
松下FPX系列PLC之間支持PC-bbbb通訊，通訊共享有64個字的繼電器區(qū)，128個字的寄存器區(qū)，完全能夠滿足PLC之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?
PC-bbbb通訊方式不需要PLC編制通訊程序，正確設(shè)置系統(tǒng)寄存器即可通訊，應(yīng)用非常方便！其系統(tǒng)寄存器相關(guān)部分如下圖：
這種控制方法的缺點：下載PLC程序非常麻煩！共需要下載五個PLC的程序，但是為了省成本就受點累了。
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