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一、德瑞斯D600通訊功能簡(jiǎn)介
1、D600系列變頻器串行通訊協(xié)議為自由協(xié)議，支持單主/多從站通信，內(nèi)置RS485通信接口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。
2、D600串行通訊協(xié)議有主機(jī)輪詢(xún)和廣播格式兩類(lèi)，異步半雙工方式，定長(zhǎng)幀結(jié)構(gòu)，CRC校驗(yàn)。
數(shù)據(jù)鏈：一位起始位，8位數(shù)據(jù)位，一位停止位/校驗(yàn)位，支持無(wú)校驗(yàn)/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn)三種模式。缺省為“無(wú)校驗(yàn)”。
波特率1200/2400/4800/9600/19200bps,缺省9600bps；
機(jī)站地址范圍0～31，其中0為廣播地址。
    3、D600變頻器主機(jī)命令碼/從機(jī)響應(yīng)碼
A、主機(jī)命令碼0、1、2、3四種命令代碼
0:無(wú)任務(wù)，不作讀取，更改參數(shù)數(shù)據(jù)動(dòng)作；
1：讀取參數(shù)數(shù)據(jù)；
2更改參數(shù)數(shù)據(jù)；
3更改參數(shù)數(shù)據(jù)并保存在EEPROM中；
B、從機(jī)響應(yīng)碼0、1、2、3四種響應(yīng)代碼
 0：無(wú)響應(yīng)任務(wù)；
1：任務(wù)完成；
2：任務(wù)未完成，參數(shù)值反回錯(cuò)誤碼；
3：通訊錯(cuò)誤，校驗(yàn)和錯(cuò)誤。
4、主機(jī)命令/從機(jī)響應(yīng)（11字節(jié)）幀格式

參數(shù)定義：

5、通迅使用范例
5.1、控制動(dòng)作:
A、使1號(hào)變頻器按10.3Hz頻率正轉(zhuǎn)
              頭幀 從機(jī)地址 命令碼 參數(shù)地址 讀取參數(shù)值  操作字 設(shè)定值  校驗(yàn)
主機(jī)發(fā)送:  3C     01      00      02      00 00      12 00   06 04   5B
從機(jī)響應(yīng):  3C     01      00      02      00 00      11 00   06 04   5A
B、停機(jī)
主機(jī)發(fā)送:  3C     01      00      02      00 00      11 00   00 00   17
從機(jī)響應(yīng):  3C     01      00      02      00 00      01 00   00 00   07   

5.2、讀取參數(shù):
讀取1號(hào)變頻器的直流母線(xiàn)電壓值 d-09 地址:228(E4)
主機(jī)發(fā)送:  3C     01      01      E4      00 00      01 00   00 00   23
從機(jī)響應(yīng):  3C     01      01      E4      3E 01      01 00   00 00   62
                                                讀取參數(shù)值   
說(shuō)明：讀取的母線(xiàn)電壓是013E(318)v 
5.3、參數(shù)設(shè)置:
將6號(hào)變頻器的數(shù)字頻率設(shè)定為50Hz
主機(jī)發(fā)送:  3C     06      03      02       88 13      01 00   00 00   E3
從機(jī)響應(yīng):  3C     06      01      02       88 13      01 00   00 00   E1
                                                 參數(shù)設(shè)定值
說(shuō)明：50X100=5000=1388H

二、臺(tái)達(dá)DVP系列PLC
     臺(tái)達(dá)DVP系列內(nèi)含有485通信端口（無(wú)需配置通信板），定義為COM2。

三、下面以臺(tái)達(dá)系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、 
等功能的控制。
    變頻器作為自由協(xié)議從站接收來(lái)自 PLC的通信指令。

四、接線(xiàn)圖：
     請(qǐng)用屏蔽雙絞線(xiàn)減少干擾。
     臺(tái)達(dá)PLC：            D600：
       A                    RA
       B                    RB
五、變頻器在與PLC通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：
1、用外帶屏蔽的雙絞線(xiàn)連接PLCA+/B-到D600變頻器RA、RB端子上；
2、預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：
p.175=1 //變頻器通訊地址為1；
p.177=3 //通訊波特率9.6K；
p.176=0 //（N、8、1），通訊數(shù)據(jù)無(wú)校驗(yàn)；
P.000=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式；
P.001=7 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式；

八、實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意下列問(wèn)題
1、 傳輸線(xiàn)限制
　　　必須使用外層有屏蔽的雙絞線(xiàn)，屏蔽層需有效的接地。傳輸線(xiàn)質(zhì)量對(duì)傳輸信號(hào)影響極大，若傳輸線(xiàn)路過(guò)長(zhǎng)衰減太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）將信號(hào)放大。
      通迅不能和主線(xiàn)路混合用同一線(xiàn)槽，以免影響正常通訊。
2、 接線(xiàn)拓樸
　　　RS485接線(xiàn)中485節(jié)點(diǎn)盡量要減少與主干之間的距離，建議采用手牽手的總線(xiàn)拓樸結(jié)構(gòu)，星狀連接及環(huán)狀連接均不允許。
3、 終端電阻
　　　信號(hào)傳輸電路因各種傳輸線(xiàn)均有其特性阻抗（約120歐姆）信號(hào)在傳輸線(xiàn)中傳輸?shù)浇K端時(shí)，若其終端阻抗和其特性阻抗不同時(shí)，會(huì)造成回波反射信號(hào)，而使信號(hào)波形失真，在傳輸距離短時(shí)并不明顯，隨著傳輸線(xiàn)加長(zhǎng)會(huì)愈見(jiàn)明顯，至使無(wú)法正確傳輸。
4、 站數(shù)限制
　　D600變頻器的通訊站數(shù)為30站，但PLC485界面其硬件驅(qū)動(dòng)能力最多為16站，若超過(guò)16臺(tái)變頻器時(shí)必須使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加掛16站。