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2，電氣控制原理

    上圖所示為電氣控制原理，圖中分為送料單元和剪切單元，送料單元通過20PM上的DA卡，給變頻器一0--10v的信號(hào)控制送料速度，剪切單元由20PM，根據(jù)TP設(shè)定的長(zhǎng)度，以及編碼器反饋的物料的速度和位置，控制剪切伺服動(dòng)作，對(duì)線纜進(jìn)行定長(zhǎng)裁切。20pm硬件具有500K的高速輸入與輸出脈沖，完全適應(yīng)高速的響應(yīng)與控制。

三 電子凸輪旋切原理
   在旋切過程中，最重要的是速度同步，比如在切刀接觸到物料時(shí)一定要與物料速度同步，如果接觸時(shí)切刀速度大于同步速度，出現(xiàn)對(duì)物料一個(gè)向前牽扯的力，會(huì)照成物料切面不平，如果速度低于物料速度，會(huì)出現(xiàn)堵料的現(xiàn)象。
速度同步區(qū)的規(guī)劃很重要，一般同步區(qū)越大，就越容易保證速度同步，但設(shè)置較大的同步區(qū)就會(huì)使加減速曲線更陡，即主從軸間速度倍率增大，特別是在裁切長(zhǎng)度小于刀周長(zhǎng)的情況下更加嚴(yán)重，這使電機(jī)、機(jī)臺(tái)、切刀的沖擊都很大，而且容易導(dǎo)致伺服過流報(bào)警，設(shè)備無法正常運(yùn)行。因此必須有適合的同步區(qū)和倍率設(shè)置才能保證設(shè)備最優(yōu)化運(yùn)行，在20PM中設(shè)置有倍率上限限制參數(shù)，可按照設(shè)備機(jī)械參數(shù)設(shè)置上限倍率，當(dāng)超過上限時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整同步區(qū)與倍率參數(shù)，保證設(shè)備正常運(yùn)行。
由下圖比較可以看出同步區(qū)與倍率的關(guān)系。點(diǎn)劃線部分表示速度的面積積分為位置需要相等。

    其次，對(duì)需要裁切的長(zhǎng)度與切刀的周長(zhǎng)也有很大關(guān)系。分述如下，
在剪斷長(zhǎng)小于刀周長(zhǎng)的情況下，在同步區(qū)（定義為切刀與材料接觸的前后一段），切刀線速度與物料同步，過了同步區(qū)以后，為了趕上下一次切斷切刀加速。
在剪斷長(zhǎng)大于1倍刀周長(zhǎng)并小于2倍刀周長(zhǎng)的情況下，剪斷動(dòng)作完成后，切刀減速，根據(jù)長(zhǎng)度，不一定減速到停，然后再加速到同步進(jìn)行下一次剪切。做為特例在剪斷長(zhǎng)度等于刀周長(zhǎng)時(shí)切刀勻速運(yùn)動(dòng)
在剪斷長(zhǎng)大于2倍刀周長(zhǎng)情況下（這也是最常見的一種情況），在一個(gè)周期中，刀刃在剪斷同步完成后，減速到停止，等待一定長(zhǎng)度過去后，啟動(dòng)下次裁切。
其對(duì)應(yīng)的主從軸電子速度曲線分別如下圖
 
    需要對(duì)這個(gè)圖加以說明的是這是主從軸的速度關(guān)系圖，在實(shí)際程序中，實(shí)際的電子凸輪關(guān)系
完全應(yīng)是主從軸位置對(duì)位置一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過速度關(guān)系生成電子凸輪，是20PM一項(xiàng)很實(shí)用的功能，這項(xiàng)功能可通過填表手動(dòng)生成，也可通過指令自動(dòng)生成。

下圖為切刀周長(zhǎng)與設(shè)定長(zhǎng)度完全一致是主從軸的位置關(guān)系

同步完成

下圖為設(shè)定長(zhǎng)度大于切刀周長(zhǎng)時(shí)的電子凸輪

下圖為設(shè)定長(zhǎng)度小于切刀周長(zhǎng)時(shí)的電子凸輪

從上述我們可以看到，一旦主從軸關(guān)系對(duì)應(yīng)好，在20PM內(nèi)部就有一定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)應(yīng)
主從軸的數(shù)據(jù)，實(shí)際運(yùn)行時(shí)完全按照這個(gè)凸輪表運(yùn)行，不需經(jīng)過程序掃描，響應(yīng)速度及時(shí)。

四 程序設(shè)計(jì)介紹
  整個(gè)程序結(jié)構(gòu)包括初始化、參數(shù)計(jì)算、裁切曲線動(dòng)態(tài)調(diào)整、原點(diǎn)回歸和點(diǎn)動(dòng)等等。
   在介紹程序之前需要將一些與飛剪相關(guān)的特殊寄存器作個(gè)簡(jiǎn)單介紹

D1816：X軸基本參數(shù)設(shè)定，包括單位系、脈沖型式、坐標(biāo)系、原點(diǎn)回歸方式等設(shè)定
D1846：X軸控制命令，根據(jù)不同的值執(zhí)行不同命令動(dòng)作，裁板機(jī)用到H40（回原點(diǎn)）、H2000（連續(xù)CAM模式）
D1864：主軸脈沖輸入方式及倍頻設(shè)置、響應(yīng)時(shí)間設(shè)置
D1799：輸入點(diǎn)極性設(shè)置
D1800：輸入點(diǎn)狀態(tài)
M1035：置位后將內(nèi)部定義輸入點(diǎn)釋放作為普通點(diǎn)
D1832：原零點(diǎn)（PG0）信號(hào)數(shù)N
D1828：原點(diǎn)回歸速度
D1830：原點(diǎn)回歸減速速度
D1812：CAM數(shù)據(jù)初始化完畢
D1813：CAM運(yùn)動(dòng)周期完成
M1748：CAM運(yùn)動(dòng)周期暫停
裁切參數(shù)計(jì)算介紹
參數(shù)計(jì)算部分主要包含裁切長(zhǎng)度脈沖數(shù)、切刀脈沖數(shù)、同步區(qū)脈沖數(shù)、倍率等參數(shù)的計(jì)算，下面以倍率計(jì)算為例介紹：
假設(shè)：
送料輪編碼器線數(shù)S1，直徑D1，線速度V1，脈沖頻率F1，減速比J1
切刀輪編碼器線數(shù)S2，直徑D2，線速度V2，脈沖頻率F2，減速比J2

根據(jù)線速相同的條件，可計(jì)算出主從軸之間倍率關(guān)系，得出如下：
V1=F1*π*D1*J1/S1
V2=F2*π*D2*J2/S2
所以，F(xiàn)2/F1=S2*D1*J2/S1*D2*J1，將機(jī)械參數(shù)帶入即可計(jì)算出倍率。