FANUC系統(tǒng)PLC程序的轉(zhuǎn)換說(shuō)明
了解FANUC系統(tǒng)的人，都知道：FANUC控制系統(tǒng)的型號(hào)很多，PLC種類更多。不同型號(hào)的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC，同一型號(hào)的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣，對(duì)于長(zhǎng)期從事FANUC控制系統(tǒng)應(yīng)用的人來(lái)講，怎樣實(shí)現(xiàn)DOS版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換，怎樣實(shí)現(xiàn)bbbbbbs版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換，怎樣實(shí)現(xiàn)不同PC開(kāi)發(fā)環(huán)境下編制的梯形圖(DOS版/bbbbbbs版)的轉(zhuǎn)換已顯得十分重要，只有很好地解決了這些問(wèn)題，才能縮短新舊系統(tǒng)應(yīng)用換代的周期，才能促進(jìn)FANUC新系統(tǒng)的推廣和使用。
上述3種轉(zhuǎn)換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運(yùn)行環(huán)境是bbbbbbs。
為了便于介紹和理解，先定義幾個(gè)名詞：當(dāng)前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖；當(dāng)前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類；目標(biāo)梯形圖——希望轉(zhuǎn)換后可生成的梯形圖；目標(biāo)PC種類——希望轉(zhuǎn)換后可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖；bbbbbbs版的梯形圖——在bbbbbbs版工具軟件下編制的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生的一個(gè)文件，又稱助記符文件。
１DOS版的梯形圖與bbbbbbs版的梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
1.1DOS版的梯形圖轉(zhuǎn)換成bbbbbbs版的梯形圖
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項(xiàng)，則顯示［Conversion into LAD bbbbat File］頁(yè)面。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當(dāng)前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。
DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴(kuò)展名組成，共10個(gè)文件。例如：若梯形圖名為KT13，則KT13的梯形圖由以下10個(gè)文件構(gòu)成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當(dāng)前DOS版的梯形圖名可以為上述10個(gè)文件中任意一個(gè)。LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需新建目標(biāo)bbbbbbs版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。
(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁(yè)面，選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［確定］，最后提示［Succeed Change Data］，標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點(diǎn)擊［確定］即可。
這樣便完成了DOS版的梯形圖向bbbbbbs版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標(biāo)bbbbbbs版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的bbbbbbs版梯形圖。
1.2bbbbbbs版的梯形圖轉(zhuǎn)換為DOS版的梯形圖
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項(xiàng)，則顯示［Conversion into Program Data File］頁(yè)面。其中，LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需選擇當(dāng)前bbbbbbs版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標(biāo)DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program bbbbat)欄需選擇bbbbat A或C。若選擇bbbbat A，則生成由10個(gè)文件組成的DOS版梯形圖；若選擇bbbbat C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。
(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，之后提示［Succeed Change Data］，標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點(diǎn)擊［確定］即可。
這樣便完成了bbbbbbs版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標(biāo)DOS版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的DOS版梯形圖。
2 bbbbbbs版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［Open Program］項(xiàng)，打開(kāi)一個(gè)希望改變PC種類的bbbbbbs版梯形圖的文件。
(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁(yè)面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。
(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無(wú)其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè)，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁(yè)面。
上述3種轉(zhuǎn)換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運(yùn)行環(huán)境是bbbbbbs。
為了便于介紹和理解，先定義幾個(gè)名詞：當(dāng)前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖；當(dāng)前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類；目標(biāo)梯形圖——希望轉(zhuǎn)換后可生成的梯形圖；目標(biāo)PC種類——希望轉(zhuǎn)換后可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖；bbbbbbs版的梯形圖——在bbbbbbs版工具軟件下編制的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生的一個(gè)文件，又稱助記符文件。
１DOS版的梯形圖與bbbbbbs版的梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
1.1DOS版的梯形圖轉(zhuǎn)換成bbbbbbs版的梯形圖
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項(xiàng)，則顯示［Conversion into LAD bbbbat File］頁(yè)面。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當(dāng)前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。
DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴(kuò)展名組成，共10個(gè)文件。例如：若梯形圖名為KT13，則KT13的梯形圖由以下10個(gè)文件構(gòu)成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當(dāng)前DOS版的梯形圖名可以為上述10個(gè)文件中任意一個(gè)。LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需新建目標(biāo)bbbbbbs版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。
(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁(yè)面，選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［確定］，最后提示［Succeed Change Data］，標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點(diǎn)擊［確定］即可。
這樣便完成了DOS版的梯形圖向bbbbbbs版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標(biāo)bbbbbbs版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的bbbbbbs版梯形圖。
1.2bbbbbbs版的梯形圖轉(zhuǎn)換為DOS版的梯形圖
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項(xiàng)，則顯示［Conversion into Program Data File］頁(yè)面。其中，LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需選擇當(dāng)前bbbbbbs版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標(biāo)DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program bbbbat)欄需選擇bbbbat A或C。若選擇bbbbat A，則生成由10個(gè)文件組成的DOS版梯形圖；若選擇bbbbat C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。
(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，之后提示［Succeed Change Data］，標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點(diǎn)擊［確定］即可。
這樣便完成了bbbbbbs版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標(biāo)DOS版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的DOS版梯形圖。
2 bbbbbbs版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［Open Program］項(xiàng)，打開(kāi)一個(gè)希望改變PC種類的bbbbbbs版梯形圖的文件。
(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁(yè)面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。
(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無(wú)其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè)，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁(yè)面。
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