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 D6262

 439031

說明書用量 D6262 →

 D6089 →

 D6301 →

 D6514 →

 D6264

 439033

盒產(chǎn)品數(shù)量 D6264 →

 D6091 →

 D6303 →

 D6516 →

 D6266

 439035

100生產(chǎn)速度 D6266 →

 D6093 →

 D6305 →

 D6518 →

 D6268

 439037

100生產(chǎn)效率 D6267 →

 D6094 →

 D6306 →

 D6519 →

 D6269

 439038

產(chǎn)品批號 D6268 →

 D6095 →

 D6307 →

 D6520 →

 D6270

 439039

3  應(yīng)用DVP10MC解決聯(lián)線控制方案

圖7總線型運(yùn)動(dòng)控制器解決聯(lián)線控制方案

     根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，應(yīng)用總線型運(yùn)動(dòng)控制器解決連線控制方案有以下幾點(diǎn)值得注意：

（1）制袋機(jī)主軸變頻器編碼器信號接入到10MC主機(jī)15針編碼器接口，通過DMC_ExternalMaster外部虛主軸指令構(gòu)建成一個(gè)虛擬的伺服軸，軸號3。裝盒機(jī)伺服通過MC_GearIn指令與3號軸建立主從齒輪關(guān)系。聯(lián)線時(shí)Gear In齒輪嚙合，取消聯(lián)線時(shí)Gear out齒輪脫離。聯(lián)線運(yùn)行中通過追加位移MC_MoveSuperImposed指令修正伺服偏差，保證藥袋準(zhǔn)確裝盒。取消聯(lián)線狀態(tài)，裝盒機(jī)手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，即使用MC_MoveVelocity指令控制。

（2）補(bǔ)袋伺服控制方案與裝盒伺服相同。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，補(bǔ)袋伺服以裝盒機(jī)伺服為主軸，GearIn齒輪嚙合，取消補(bǔ)袋時(shí)Gear out齒輪脫離。補(bǔ)袋信號由制袋機(jī)的DVP28SV發(fā)出，通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入總線型運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制程序，執(zhí)行連鎖控制。

（3）主要程序截圖。其中，主軸編碼器構(gòu)建為虛主軸，軸號3，如圖8所示。

圖8 主要程序截圖

齒輪嚙合、追加位移指令如圖9所示。

圖9齒輪嚙合、追加位移指令 

（4）聯(lián)線生產(chǎn)有6袋/盒，10袋/盒兩種生產(chǎn)模式，可通過修改4號軸MC_Gearin指令電子齒輪比的分母實(shí)現(xiàn)。操作可以通過制袋機(jī)的HMI執(zhí)行，通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)傳輸至上圖程序中的D6280。

4 伺服參數(shù)設(shè)定

4.1 裝盒伺服中主要參數(shù)設(shè)置

P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)

P3-00=4 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)

P3-01=403 (CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊波特率為1M)

P3-09=5055(CANopen同步設(shè)定，380V伺服)

4.2 補(bǔ)袋伺服中主要參數(shù)設(shè)置

P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)

P3-00=5 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)

P3-01=403 (CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊波特率為1M)

P3-09=5055(CANopen同步設(shè)定)

5 控制畫面

制袋機(jī)如圖10。

圖10 制袋機(jī)

裝盒機(jī)如圖11。

圖11 裝盒機(jī)

6  調(diào)試成果

   根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)試成果有以下幾點(diǎn)：第一，制袋機(jī)制作藥品包裝袋精度達(dá)到要求；第二，裝盒機(jī)可6袋、10袋工作模式裝盒；第三，設(shè)備單機(jī)、聯(lián)線運(yùn)行模式均可正常運(yùn)行；最后，設(shè)備最高可生產(chǎn)60盒/分鐘，達(dá)到要求。圖11為成品示意圖。

圖11 成品示意圖

7 結(jié)束語

本套藥品生產(chǎn)聯(lián)線設(shè)備的案例，成功應(yīng)用了臺(tái)達(dá)DeviceNet總線產(chǎn)品、總線型運(yùn)動(dòng)控制器，并通過以太網(wǎng)與制藥廠MES系統(tǒng)通訊，體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)PLC產(chǎn)品可通過網(wǎng)絡(luò)提供給客戶穩(wěn)定、快速且精確的解決方案。