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1．硬件連接

    CBP為Master系列變頻器的Profibus-DP接口板。先將電子箱中的主電子板取出，將LBA總線(xiàn)裝入，再將主電子板插回。然后把CBP裝在ADB適配板上，插入電子箱并同定。PLC的安裝方式如圖6-45所示。

    圖6-45 PLC的安裝方式

    Profibus-DP的硬件接口為D型9針插頭。連接時(shí)可采用西門(mén)子公司提供的總線(xiàn)連接器，按圖6-46所示方法接線(xiàn)，并在兩端打開(kāi)終端電阻開(kāi)關(guān)。

 2．參數(shù)設(shè)置

 (1)設(shè)置變頻器參數(shù)

 在硬件連接完畢后，需要對(duì)變頻器的以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以便CBP能夠正常工作。

①設(shè)置PPO類(lèi)型。

②設(shè)置報(bào)文監(jiān)控時(shí)間。

③設(shè)置CBP的Profibus-DP站點(diǎn)地址。

④設(shè)置CBP的參數(shù)使能狀態(tài)。

(2)設(shè)置PLC參數(shù)

對(duì)CPU的DP接口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，使其能夠參數(shù)化CBP。

(3)連接診斷

    設(shè)置完成后，給PLC及變頻器送電，此時(shí)若CBP上的3個(gè)發(fā)光管同時(shí)閃亮，表示通信正常。

圖6-46 接線(xiàn)圖

    3．程序編制

    DVA-S7是西門(mén)子公司為變頻器與S7-PLC通信所提供的S7軟件包，它運(yùn)行于Profibus-DP之上，符合歐洲傳動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商有關(guān)變速傳動(dòng)在DP上應(yīng)用的協(xié)定。它內(nèi)含參數(shù)發(fā)送及接收的功能塊，以方便編程者調(diào)用。

    采用DVA-S7編制程序，其主要組成部分為：DP-SEND（參數(shù)發(fā)送功能塊）、DP-RESV（參數(shù)接收功能塊）、過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)塊、通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊。通信功能塊需要兩個(gè)數(shù)據(jù)塊，以便進(jìn)行過(guò)程的參數(shù)化和提供通信參數(shù)的存取空間。它們之間的關(guān)系如圖6-47所示。

圖6-47 過(guò)程的參數(shù)化和提供通信參數(shù)的關(guān)系圖

    DPS7-S用于向變頻器發(fā)送通信數(shù)據(jù)。它根據(jù)PPO的類(lèi)型以及通信控制字的內(nèi)容自動(dòng)形成有效數(shù)據(jù)，并將其送往DP接口。如果此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，則將錯(cuò)誤代碼寫(xiě)入過(guò)程數(shù)據(jù)塊的兩個(gè)字節(jié)中。此功能塊有以下3個(gè)參數(shù)。

    ①DBPA：通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼。

    ②SYPA：系統(tǒng)參數(shù)字在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。

    ③SLPA：有效數(shù)據(jù)在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。

    DP-RESV用于接收變頻器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)。它根據(jù)PPO的類(lèi)型以及通信控制字的內(nèi)容讀入通信設(shè)備的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)變換后將其寫(xiě)入數(shù)據(jù)塊。如果此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，則將錯(cuò)誤代碼寫(xiě)入過(guò)程數(shù)據(jù)塊的一個(gè)字節(jié)中。此功能塊有以下3個(gè)參數(shù)。

    ①DBPA：通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼。

    ②SYPA：系統(tǒng)參數(shù)字在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。

    ③SLPA：有效數(shù)據(jù)在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。

    對(duì)于上述兩個(gè)數(shù)據(jù)塊，在程序中至少每個(gè)變頻器都要調(diào)用1次。

    4．?dāng)?shù)據(jù)塊

    (1)通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DBPA)

    此數(shù)據(jù)塊與參與通信的變頻器數(shù)目有關(guān)。每個(gè)變頻器需要5個(gè)字，另外數(shù)據(jù)塊本身有4個(gè)保留字。

    (2)過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DBND)

    此數(shù)據(jù)塊為每一個(gè)參與通信的變頻器提供如下通信接口。

    ①同每個(gè)變頻器相關(guān)的通信數(shù)據(jù)。

    ②當(dāng)前PKW任務(wù)的緩沖區(qū)。

    ③PPO有效數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖區(qū)。

    ④PPO有效數(shù)據(jù)的接收緩沖區(qū)。