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    1．?dāng)?shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)

    傳動(dòng)裝置通過Profibus-DP網(wǎng)與主站PLC的連接是經(jīng)過通信模塊CBP板來實(shí)現(xiàn)的，帶有DP端口的S7-300和S7-400 PLC也可以通過CPU上的DP端口來實(shí)現(xiàn)連接。采用RS-485接口，支持9.6kbit/s--12Mbit/s傳輸速率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖6-38所示，其中數(shù)據(jù)的報(bào)文頭尾主要用來規(guī)定數(shù)據(jù)的功能碼、傳輸長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、發(fā)送應(yīng)答等內(nèi)容。主、從站之間的數(shù)據(jù)讀寫過程如圖6-39所示。核心的部分是參數(shù)接口(簡(jiǎn)稱PKW)和過程數(shù)據(jù)（簡(jiǎn)稱PZD），PKW和PZD共有5種結(jié)構(gòu)形式，即PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，它們傳輸?shù)淖止?jié)長(zhǎng)度及結(jié)構(gòu)形式各不相同。在設(shè)置PLC和變頻器通信方式時(shí)要對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，每一種類型的結(jié)構(gòu)形式如下。

圖6-38 數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)

圖6-39 主、從站間的數(shù)據(jù)讀寫過程

PPO14PKW+ 2PZD（共由6個(gè)字組成）。

PPO24PKW+ 6PZD（共由10個(gè)字組成）。

PPO32PZD（共由2個(gè)字組成）。

PPO46PZD（共由6個(gè)字組成）。

    PPO54PKW+10PZD（共由14個(gè)字組成）。

    參數(shù)接口(PKW)由參數(shù)ID號(hào)(PKE)、變址數(shù)(IND)、參數(shù)值(PWE)3部分組成。過程數(shù)據(jù)接口(PZD)由控制字(STW)、狀態(tài)字(ZSW)、主給定(Mainsetpoint)、實(shí)際反饋值( Mainactualvalue)等組成。另外，要了解和掌握控制字和狀態(tài)字每一位的具體含義，并熟悉西門子變頻器參數(shù)的具體應(yīng)用，在通信參數(shù)設(shè)置時(shí)需要具體定義。

    2．實(shí)現(xiàn)通信的軟硬件要求

    (1)硬件要求

    ①133MHz以上且內(nèi)存不小于16MB的編程器。

    ②西門子S7-300/400系列PLC，RAM容量不小于12KB，并帶有Profibus-DP接口，或是S7-400 (RAM容量不小于12KB)配CP443-5的通信板。

    ③具有CBP通信模塊和帶CU2/SC的VC板的變頻器。

    (2)軟件要求

    ①bbbbbbs 95或bbbbbbs NT（4.0以上版本）。

    ②STEP7（3.0以上版本）。

    ③安裝DVA-S7-SPS7。

    3．傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)置

    ①P053=3參數(shù)使能。

    ②P090=ICBP板在2#槽。

    ③P918=3從站地址。

    ④P554.1=3001控制字PZD1。

    ⑤P443.1=3002主給定PZD2。

    ⑥P694.1=968狀態(tài)字PZD1。

    ⑦P694.2=218實(shí)際值PZD2。

    4．PLC與傳動(dòng)變頻器通信程序

    要實(shí)現(xiàn)通信功能，正確的程序編寫是非常重要的，下面將以西門子S7-416 PLC和6SE70變頻器為例介紹通信程序的編寫方法。

    (1)基本配置和定義

    ①主站為CPU-416-2DP。

    ②從站為6SE70傳動(dòng)裝置，Profibus-DP地址是3。

    ③輸入地址為IW256 (2WordsPZD)。

    ④輸出地址為QW256 (2WordsPZD)。

    ⑤PPO類型為3。

    ⑥總線接口為RS-485。

    (2)使用的功能塊

    ①OB1Maincycle主循環(huán)。

②SFC14DPRD-DAT讀數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊。

③SFC15DPWR-DAT寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊。

④DB100數(shù)據(jù)存?。?/FONT>DBW0-DBW4是讀出，DBW5-DBW8是寫入）。