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    Modbus是美國(guó)Modicon公司(即現(xiàn)在的Schneider Electric公司)于1979年開發(fā)的一種通信協(xié)議，其目的是采用一根雙絞線實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的通信。

    Modbus很快就成為自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，Modicon公司把它向社會(huì)公開發(fā)布，不收任何專利費(fèi)用。

    通過Modbus 協(xié)議，可以輕松地實(shí)現(xiàn)不同廠家的控制設(shè)備（例如PLC、變頻器和DCS）之間的通信。

    Modbus 協(xié)議采用問答式的通信方式，具有簡(jiǎn)單、硬件便宜、通用性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，容易開發(fā)和實(shí)現(xiàn)。Modbus RTU幾乎成了國(guó)產(chǎn)PLC和變頻器首選的通信協(xié)議。

    Modbus 協(xié)議不需要專門的通信模塊，通信所需的堆棧和協(xié)議機(jī)制是以軟件形式實(shí)現(xiàn)的，屬于ISO-OSI 參考模型的第7層。它的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以通過任何傳輸媒介進(jìn)行通信，包括雙絞線、無線通信、光導(dǎo)纖維、以太網(wǎng)、電話調(diào)制解調(diào)器、移動(dòng)電話以及微波等。這樣可以很容易地在一個(gè)新的或者是現(xiàn)有的工廠里建立起Modbus連接。

    目前使用的Modbus有三個(gè)版本：Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus/TCP。Modbus ASCII協(xié)議需要將一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為兩個(gè)字節(jié)的ASCII碼后發(fā)送。Modbus RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制進(jìn)行編碼，每個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)只需要一個(gè)字節(jié)的通信量。

    Modbus RTU通信采用主-從方式，最多傳送255個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。主設(shè)備與一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備進(jìn)行通信。比較典型的主設(shè)備是PLC、PC、DCS(集散控制系統(tǒng))或者RTU(遠(yuǎn)程終端單元)。Modbus RTU的從設(shè)備一般是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。當(dāng)Modbus RTU主設(shè)備想要從一臺(tái)從設(shè)備得到數(shù)據(jù)的時(shí)候，主設(shè)備發(fā)送一條包含該從設(shè)備站地址、所需要的數(shù)據(jù)以及一個(gè)用于檢測(cè)錯(cuò)誤的CRC校驗(yàn)碼。網(wǎng)絡(luò)上所有其它設(shè)備都可以接收到這條信息，但是只有地址被指定的從設(shè)備才會(huì)作出反應(yīng)。Modbus網(wǎng)絡(luò)上的從設(shè)備不能發(fā)起通信，它們只能在主設(shè)備對(duì)它說話的時(shí)候回答。

    Modbus /TCP可以被理解為以太網(wǎng)上的Modbus。Modbus /TCP不過是采用TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)單地把Modbus信息包打包壓縮而已。這樣Modbus /TCP設(shè)備就可以通過以太網(wǎng)和光纖網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通信。與RS-485接口相比，Modbus /TCP還允許使用更多的地址、可以采用多主站架構(gòu)、傳送速率可以達(dá)到GB/s的水平。Modbus /TCP網(wǎng)絡(luò)的從站數(shù)量?jī)H受限于網(wǎng)絡(luò)物理層的能力。通常從站的數(shù)量一般在1024個(gè)左右。

    Modbus RTU采用16位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC)。通過一個(gè)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行“或”運(yùn)算以及移位運(yùn)算的復(fù)雜程序，由主設(shè)備產(chǎn)生CRC，并且由接收設(shè)備進(jìn)行檢查。如果雙方計(jì)算出的CRC值不符，從設(shè)備就會(huì)要求重新傳送信息。

    Modbus RTU協(xié)議分為Modbus RTU主站協(xié)議和Modbus RTU從站協(xié)議。Modbus通信是由功能碼來控制的，主站直接訪問從站的數(shù)據(jù)區(qū)。