上下左右行走類PLC程序的注意點(diǎn)
1.如果上下限位跟隨小車移動(dòng)，轉(zhuǎn)換條件常規(guī)考慮
2.如果上下限位不跟隨小車移動(dòng)，轉(zhuǎn)換條件：此時(shí)防止回退時(shí)到達(dá)后退限位，下降的同時(shí)可能前進(jìn)會(huì)輸出（如果程序里前進(jìn)的條件
為到達(dá)上限位的上升沿+延時(shí) )，因?yàn)樯舷迋儾桓S小車移動(dòng)，所以上升時(shí)到上限位觸發(fā)上限位上升沿信號(hào)，回退到后退限位此時(shí)也會(huì)
觸發(fā)上限位上升沿信號(hào) ，而前進(jìn)輸出的觸發(fā)若為上限位的上升沿信號(hào)，則就會(huì)出現(xiàn)下降的同時(shí)，前進(jìn)輸出，造成動(dòng)作完成錯(cuò)誤。
解決方法：可加前進(jìn)到位完成標(biāo)志位，即置位，在回退時(shí)屏蔽上限位的上升沿信號(hào)，下降到下限位，復(fù)位前進(jìn)到位完成標(biāo)志位。
轉(zhuǎn)換條件：1——2：上升限位上升沿+延時(shí)
2——3： 前進(jìn)限位+延時(shí)+其它
3——4： 后退限位+延時(shí)+其它 {此過程可能會(huì)伴隨1——2，如果用上升限位上升沿，可加前進(jìn)完成標(biāo)志位}
本文標(biāo)簽：上下左右行走類PLC程序的注意點(diǎn)
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