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用PTO 怎么才能讓步進電機走完一段距離后自動反轉(zhuǎn)回來？外部沒有開關(guān)

答：1、主程序先正轉(zhuǎn),等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當(dāng)M.0X閉合,住程序中的反轉(zhuǎn)開始運做.這樣子就OK了。

2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。

3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

// 首次掃描時，將映像寄存器位設(shè)為低

// 并調(diào)用子程序0

LD SM0.1

R Q0.0 1

CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0開始

LD SM0.0

MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié)：

// - 選擇PTO操作

// - 選擇單段操作

// - 選擇毫秒增加

// - 設(shè)置脈沖計數(shù)和周期數(shù)值

// - 啟用PTO功能

MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設(shè)為4次脈沖。

ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

 // 處理PTO完成中斷的中斷。

ENI // 全局中斷啟用

PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 => Q0.0

MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

 // 周期改動。

NETWORK 1 // 中斷0開始

// 如果當(dāng)前周期為500毫秒：

// 將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖

LDW= SMW68 +500

MOVW +1000 SMW68

PLS 0

CRETI

NETWORK 2

// 如果當(dāng)前周期為1000毫秒：

// 將周期設(shè)為500毫秒，并生成4次脈沖

LDW= SMW68 +1000

MOVW +500 SMW68

PLS 0序注釋