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永宏P(guān)LC在燈絲電阻機上的應(yīng)用

該燈絲電阻絲纏繞機的最重要的工藝要求為兩軸同動。要求PLC有直線插補的功能。

一、項目簡介

1、該項目設(shè)備是做燈絲電阻機。通過兩軸伺服來進行控制，X軸進行對電阻絲進行卷繞，Y軸進行移動燈絲。

圖一設(shè)備圖

2、工藝簡介

設(shè)備是做燈絲電阻機。通過兩軸來進行控制，X軸進行對電阻絲進行卷繞，Y軸進行移動燈絲。X軸方向，齒輪轉(zhuǎn)4圈，伺服電機轉(zhuǎn)一圈。Y軸方向，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，Y軸移動5毫米?？梢愿鶕?jù)工藝要求通過文本設(shè)置10段工藝參數(shù)，工藝參數(shù)包括“;轉(zhuǎn)速”;“;長度”;“;圈數(shù)”;。

3、該項目使用1臺永宏FBS-20MCT2-AC，FD101。

二、控制系統(tǒng)構(gòu)成

1、系統(tǒng)工藝流程圖：

2、I/O分配表：

2、PLC外部接線圖：

三、控制系統(tǒng)完成的功能

1、工藝要求：

設(shè)備是做燈絲電阻機。通過兩軸來進行控制，X軸進行對電阻絲進行卷繞，Y軸進行移動燈絲。X軸方向，齒輪轉(zhuǎn)4圈，伺服電機轉(zhuǎn)一圈。Y軸方向，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，Y軸移動5毫米。可以根據(jù)工藝要求通過文本設(shè)置10段工藝參數(shù)，工藝參數(shù)包括“;轉(zhuǎn)速”;“;長度”;“;圈數(shù)”;。

2、文本操作

1）、畫面切換

在使用文本的過程中，通過↑↓按鍵進行切換畫面。

2）、數(shù)據(jù)設(shè)置

在進行數(shù)據(jù)輸入的時候，通過按鍵SET進行設(shè)置數(shù)據(jù)。當(dāng)按下SET按鍵后，如下圖所示

對應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入欄會閃爍。通過左右按鍵，對數(shù)據(jù)的每一位進行設(shè)置，當(dāng)選中該位以后通過右邊的數(shù)值鍵直接進行修改。例如想要修改“;圈數(shù)”;為“;200”;的時候，首先按下SET鍵，然后通過← →，移動光標(biāo)到“;圈數(shù)”;的百位，然后通過右邊的數(shù)值鍵，點擊2即可。當(dāng)數(shù)據(jù)修改好以后，通過按下ENT鍵，表示數(shù)據(jù)設(shè)置完成。

3）、段數(shù)選擇

在實際的生存過程中，根據(jù)工藝要求的需要設(shè)置“;段數(shù)“;，當(dāng)段數(shù)設(shè)置以后，要設(shè)置對應(yīng)段數(shù)的工藝參數(shù)。例如“;段數(shù)”;設(shè)置為3，前三段的工藝參數(shù)必須設(shè)置，且參數(shù)皆不可為“;0”;。不然對設(shè)備的安全造成隱患。

4）、啟動停止急停

當(dāng)工藝參數(shù)設(shè)置好以后，按下啟動按鈕，設(shè)備會按照設(shè)置的工藝參數(shù)進行運作。在設(shè)備運行的過程中按下“;停止”;“;急?！?/FONT>;。設(shè)備會立馬停止運作。當(dāng)再次按下“;啟動”;按鈕后，設(shè)備會按照設(shè)置好的工藝參數(shù)從頭開始運作。

3、重點分析

1）、驅(qū)動器調(diào)節(jié)參數(shù)，在PLC發(fā)脈沖給驅(qū)動器以后，伺服電機震動，通過設(shè)置“;位置環(huán)比例增益”;進行調(diào)節(jié)。

2）、客戶說轉(zhuǎn)速上不去，因為電子齒輪比例是1:1，每發(fā)一萬個脈沖轉(zhuǎn)一圈，MC機型頻率是200KHz,每秒鐘轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)，一分鐘1200轉(zhuǎn)，然后修改電子齒輪比。2:1每5000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)速上去了?？蛻粽f工藝參數(shù)最多可以設(shè)800圈，客戶需要1200圈左右。最后發(fā)現(xiàn)，我們發(fā)的脈沖數(shù)，一次是199萬，超過就會報錯。但是超過800圈，脈沖數(shù)就會超過199萬，最后修改電子齒輪比，改成4:1，每2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈。