摘要:選用SVF3000作為動(dòng)力收放線(xiàn)控制用變頻器不僅可以實(shí)現(xiàn)斷線(xiàn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，停機(jī)時(shí)不反復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)利用卷饒專(zhuān)用的功能,可以節(jié)省斷線(xiàn)檢測(cè)相關(guān)電路并能夠簡(jiǎn)化抱閘控制電路.
1、引言
線(xiàn)纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線(xiàn)纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線(xiàn)架，而動(dòng)力放線(xiàn)架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線(xiàn)架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中，只有少數(shù)的幾個(gè)牌子的變頻器可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求。
SVF3000 是目前擁有此項(xiàng)功能的為數(shù)不多的國(guó)產(chǎn)變頻器之一，出色的控制性能和良好的可靠性，更保證了西林變頻器在線(xiàn)纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。
2、工藝介紹
動(dòng)力放線(xiàn)架作為多種設(shè)備的最前端，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)動(dòng)力放線(xiàn)架的要求有以下幾點(diǎn)：
a在引取速度加快時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度快速加速；
b在引取速度減速時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度減慢；
c當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線(xiàn)架的擺桿要穩(wěn)定；
d當(dāng)出現(xiàn)松線(xiàn)和斷線(xiàn)的時(shí)候，要求放線(xiàn)盤(pán)可以自動(dòng)反轉(zhuǎn)；
e在引取速度為0時(shí)，放線(xiàn)電機(jī)要進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，不出現(xiàn)反復(fù)擺動(dòng)；
f需要有斷線(xiàn)檢測(cè)功能；
g異常情況要有抱閘動(dòng)作輸出。
以上的幾點(diǎn)要求全部有變頻器的功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈
敏。
3、 控制方案
SVF3000系列變頻器是西林技術(shù)推出的新一代高性能變頻器。在滿(mǎn)足客戶(hù)性能要求的基礎(chǔ)上，將一些過(guò)去由配套廠(chǎng)家硬件實(shí)現(xiàn)的功能通過(guò)變頻器自有的軟硬件來(lái)現(xiàn)，為用戶(hù)提供一個(gè)性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品平臺(tái)。
針對(duì)動(dòng)力放線(xiàn)架對(duì)變頻器的要求，SVF3000在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為PID，輔助頻率為0，可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線(xiàn)圖及主要參數(shù)如下：
2：1端子命令
F0.03：7主頻率源為PID
F0.06：0輔助頻率源為0
F0.07：2頻率源為 X+Y
F0.13：0.2s 加速時(shí)間
F0.14：0.2s 減速時(shí)間
F4.01：23OC1輸出抱閘信號(hào)（在每次停機(jī)時(shí)）
F4.05：5.0s OC1輸出抱閘信號(hào)有效時(shí)間
F9.00：2101PID模式（反饋由AI1來(lái)輸入）
F9.06：30P
F9.07：5.0s I
F9.08：50.00Hz 反轉(zhuǎn)截止頻率
F9.12：3.00Hz 睡眠頻率（在收線(xiàn)停止后放線(xiàn)盤(pán)不會(huì)反復(fù)正反轉(zhuǎn)）
F9.13：3.0s 睡眠延時(shí)
F9.14：90.0 喚醒值
F9.15：0.1s 喚醒延時(shí)
F9.16：（斷線(xiàn)檢測(cè)方式）
4、調(diào)試
SVF3000 在接線(xiàn)和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問(wèn)題：
aPID的作用方向一定要選為反作用，這是一個(gè)正反饋系統(tǒng)；
b由于動(dòng)力放線(xiàn)架都有抱閘裝置，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車(chē)；
c調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn)，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定；
在實(shí)際應(yīng)用中，SVF3000變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線(xiàn)反向收線(xiàn)兩方面表現(xiàn)非常出色，由于在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了斷線(xiàn)檢測(cè)功能以及時(shí)間可設(shè)置的抱閘控制信號(hào)，提高了性?xún)r(jià)比，完全滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。
0 不檢測(cè)
1 根據(jù)PID反饋（擺桿信號(hào)）信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)
2 根據(jù)斷線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)檢測(cè)
F9.17:10%PID反饋斷線(xiàn)判斷閥值
F9.18:2.0S斷線(xiàn)檢測(cè)判斷延時(shí)
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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