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 如圖5-51所示為某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)的電路圖，包括主電路、控制電路、照明電路和指示電路。鏜床的主軸電機(jī)M1是雙速異步電動(dòng)機(jī)，中間繼電器KA1和KA2控制主軸電機(jī)的起動(dòng)和停止，接觸器KM1和KM2控制主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4、KM5和時(shí)間繼電器KT控制主軸電機(jī)的變速，接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動(dòng)電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關(guān)，SQ5和SQ6是主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)移動(dòng)互鎖限位開關(guān)，SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺(tái)的正、反向快速移動(dòng)開關(guān)。

圖5-51 臥式鏜床的繼電器控制電路

2．畫PLC外部接線圖

改造后的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖中，主電路、照明電路和指示電路同原電路不變，控制電路的功能由PLC實(shí)現(xiàn)，PLC的I/O接線圖如圖5-52所示。

圖5-52 臥式鏜床PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖

3．設(shè)計(jì)梯形圖

根據(jù)PLC的I/O對(duì)應(yīng)關(guān)系，再加上原控制電路（圖5-51）中KA1、KA2和KT分別與PLC內(nèi)部的M300、M301和T0相對(duì)應(yīng)，可設(shè)計(jì)出PLC的梯形圖如圖5-53所示。

圖5-53 臥式鏜床PLC控制系統(tǒng)的梯形圖

設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在繼電器電路圖中，各電器可以同時(shí)動(dòng)作（并行工作）。

移植設(shè)計(jì)法主要是用來對(duì)原有機(jī)電控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，這種設(shè)計(jì)方法沒有改變系統(tǒng)的外部特性，對(duì)于操作工人來說，除了控制系統(tǒng)的可靠性提高之外，改造前后的系統(tǒng)沒有什么區(qū)別，他們不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板及器件，因此可以減少硬件改造的費(fèi)用和改造的工作量。