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    一 增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項？

　　應注意三方面的參數(shù)：

　　1 械安裝尺寸

　　包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

　　2 分辨率

　　即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

　　3 電氣接口

　　編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

    二 如何使用增量編碼器？

　　1 增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。

　　2 增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。

　　3 使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；在工控自動化的如今，使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4 建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

    5 在電子裝置中設立計數(shù)棧。

   三  關于電源供應及編碼器和PLC連接

　　一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

　　1  編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

　　2  編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了*的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

    3  編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。