臺達20PM運動控制器的線纜裁切機
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?。?FONT face="Times New Roman">3）將位移關系圖匯出再將其當成速度數(shù)據(jù)匯入即可得到我們要的速度關系圖：
在生成的位移關系圖中橫軸即是主軸（送料軸）回饋的脈沖量，縱軸即是從軸（切刀軸）運動脈沖量，主軸的位移量（脈沖數(shù)） 是裁切長度，在主軸運動過程中從軸（切刀軸）跟隨一周，裁切一次。在速度關系圖中我們可以看到，從軸與主軸之間有同步裁切區(qū)，保證了兩者之間的速度同步。
以上是飛剪功能介紹以及如何建立CAM關系圖，在線纜裁切機中，主軸（送料）不由20PM控制，但其運動由計米輪編碼器回饋給了20PM，因此也可以建立送料主軸與切刀從軸之間的運動關系。裁切曲線動態(tài)調(diào)整介紹CAM曲線可以做到程序中實時進行修改，裁切曲線動態(tài)調(diào)整是通過FROM/TO指令來完成，只要在裁切周期完成之前寫入即可在下一個周期自動變換。在CAM曲線參數(shù)中提供了各種平滑曲線供選擇，滿足對加減速平滑的需求。
4 結(jié)束語
基于臺達20PM運動控制器的線纜定長切割設備已調(diào)試完成并正常運行，裁切重復精度達到客戶工藝要求的±1mm以內(nèi)。20PM飛剪功能成功應用于線纜裁切機。這是20PM飛剪功能的又一次成功應用案例，可廣泛應用于各行各業(yè)的物料裁切等場合。
DVP20PM是臺達PLC家族中運動型控制器，具有強大的運算處理能力，可輕松完成各種二軸、三軸運動控制，特別適合對位置控制和實時響應有較高要求的高速定位應用場合，并內(nèi)置高速繞線、飛剪、追剪等高階應用功能，廣泛應用于食品加工、包裝、木工、機床、線纜切割等行業(yè)。
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