PLC控制步進電機的正反轉(zhuǎn)、速度
1.控制要求
對定時器進行不同的時間定時控制其速度。
通過定時器定時通、斷電使步進電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
本文以五相十拍步進電機用西門子S7-200PLC來進行舉例。
2.五相十拍步進電機的控制要求
1)五相步進電動機有五個繞組：A、B、C、D、E，控制五相十拍電動機的時序圖如下： 
2)用五個開關(guān)控制步進電動機工作：
1 號開關(guān)控制其運行(啟/停)
2 號開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5S)
3 號開關(guān)控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.1S)
4 號開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.03S)
5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))
3.PLC外部接線圖
PLC外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負載電源的類型等設(shè)計就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。其控制接線圖如下圖所示：
4.I/O地址分配
根據(jù)PLC外部接線圖可以寫出各電氣元件符號、功能說明表及I/O地址分配表如下：
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