當(dāng)三菱PLC進(jìn)行位置控制期間發(fā)生停止因素并且運行停止時，通過使用“重新起動命令”（ Cd.6 重新起動命令）可以重新起動從停止的位置到位置控制終點的定位。
（當(dāng)“中斷連續(xù)運行”時不能“重新起動”。）
[1] 重新起動運行 [2] 限制
（1）僅當(dāng)“ Md.26 軸運行狀態(tài)”是“停止”時可以執(zhí)行重新起動。
如果軸運行不是“停止”，則不能重新起動三菱PLC程序。
（2）當(dāng)停止命令為 ON時不執(zhí)行重新起動。
如果在三菱PLC停止時執(zhí)行重新起動，則會發(fā)生“起動時的停止信號 ON” （出錯代碼：106），“ Md.26 軸運行狀態(tài)”會變成“出錯發(fā)生”。
因此，即使復(fù)位出錯，也不能重新起動運行。
（3）即使在定位起動信號為 ON時也可以執(zhí)行重新起動Q系列三菱PLC。
然而，應(yīng)確認(rèn)在停止時定位起動信號不從 OFF變成 ON。
如果定位起動信號從 OFF變成 ON，則定位會從“ Cd.3 定位起動編號”設(shè)置的指定點的定位數(shù)據(jù)編號的定位數(shù)據(jù)編號起動。
（4）如果用連續(xù)運行中斷請求結(jié)束定位，則不能重新起動運行。
如果請求重新起動，則會發(fā)生警告“重新起動不可能”（警告代碼：104）。
（5）當(dāng)用插補(bǔ)運行停止時，把“1：重新起動請求”寫入用于參考軸的“ Cd.6 重新起動命令”，然后重新起動。
（6）如果在重新起動時“ Md.26 軸運行狀態(tài)”不是“停止”，則會發(fā)生警告“重新起動不可能”（警告代碼：104），并且會繼續(xù)此時的處理。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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