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步進(jìn)電機(jī)干擾問(wèn)題解決方法分析

在許多場(chǎng)合,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高,比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無(wú)法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時(shí),可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。
2、“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
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