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一、系統(tǒng)硬件

　　本系統(tǒng)采用軟件環(huán)分驅(qū)動(dòng)大量工作由軟件完成。硬件電路十分簡(jiǎn)單。
同PLC 配合閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)是該驅(qū)動(dòng)器的一種典型應(yīng)用。
　　
二、系統(tǒng)工作原理

　　眾所周知普通的PLC 可編程控制器輸入為OC 門或繼電器很少有高速脈沖輸出口但一般有脈沖計(jì)數(shù)輸入接口。我們利用這一特征點(diǎn)通過以下配置可方便的完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過程或位置控制。
在機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝過程控制使用的長(zhǎng)光柵并在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)定限位開關(guān)為機(jī)械原點(diǎn)(可用光電、霍爾元件) 遠(yuǎn)離限位開關(guān)為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的正方向。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后首先向機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行當(dāng)碰到限位開關(guān)時(shí) PLC 內(nèi)部的計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。如我們要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過程控制通過光柵與步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件相連確定步進(jìn)電機(jī)與
光柵的脈沖當(dāng)量值之后即可在PLC 可編程控制器上編程實(shí)現(xiàn)高速高效的過程控制了。例如:步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為01001mm 與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個(gè)脈沖為01001mm 這樣步進(jìn)電機(jī)每走一步光柵反饋一次信號(hào)到PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器則加(或減) 一。

　　由于該步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器有7 種速度可選在不同的運(yùn)動(dòng)情況下選不同的速度當(dāng)運(yùn)行到確定的位置后停止步進(jìn)電機(jī)即可。同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)還自帶升降頻控制、整步/ 細(xì)分切換等功能所以PLC 的控制使用十分方便。