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plc;步進電機驅(qū)動器常見問題

1.何為步進電機，何為步進電機驅(qū)動器？步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的；

2.何為驅(qū)動器的細分？要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表(還以型86BYG250A電機為例)：電機固有步距角所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài)電機運行時的真正步距角0.9°/1.8°驅(qū)動器工作在半步狀態(tài)0.9°0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài)0.36°0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)0.18°0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài)0.09°0.9°/1.8°細分驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài)0.045°從上表可以看出：步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°’，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器*精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

3.驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點，為什么一定建議我使用細分功能？

驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：?完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。?提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。

以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅(qū)動器。所以我們建議您最好選用細分驅(qū)動器。

4.何為混合式步進電機，何為反應(yīng)式步進電機，兩者有何區(qū)別？

在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機沒有自阻，而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)。?在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。?兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機比混合式電機相對便宜。

5.何為步進電機的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進電機？

步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要*選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。