解析用FX2nPLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
解析用FX2nPLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例，我用指令表寫(xiě)出，不習(xí)慣指令表的朋友可用FXGP翻成梯形圖。
輸入端為X0 X1 X2 X3
輸出端為Y0驅(qū)動(dòng)A相功放電路
Y1驅(qū)動(dòng)B相功放電路
Y2驅(qū)動(dòng)C相功放電路
LD XI
AND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3 指定脈沖列輸出順序
AND INC (p) D1 移位值
LD M16
RST D1 復(fù)位
LD M11
ANI X0 當(dāng)X0為OFF，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)
LD M14
AND X0 當(dāng)X0為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)
ORB
OR M10
OR M15
OUT Y0
LD M11
ANI X0
LD M14
AND X0
ORB
OR M12
OR M13
OUT Y1
LD M13
OR M14
OR M15
ANI X0
LD M10
AND X0
ORB
OR M11
OR M12
OUT Y2
LD M8000 脈沖頻率初值
MOV K500 D0
LD T246 脈沖列形成
RST T246
LD X1
OUT T246 D0
LD X2 減速調(diào)整
AND M8012
ANI M4
INC(p) D0
LD X3 加速調(diào)整
AND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2 頻率調(diào)整限制
OR X3
ANI T0
OUT T0 K480
LD TO
SET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
END
輸入端為X0 X1 X2 X3
輸出端為Y0驅(qū)動(dòng)A相功放電路
Y1驅(qū)動(dòng)B相功放電路
Y2驅(qū)動(dòng)C相功放電路
LD XI
AND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3 指定脈沖列輸出順序
AND INC (p) D1 移位值
LD M16
RST D1 復(fù)位
LD M11
ANI X0 當(dāng)X0為OFF，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)
LD M14
AND X0 當(dāng)X0為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)
ORB
OR M10
OR M15
OUT Y0
LD M11
ANI X0
LD M14
AND X0
ORB
OR M12
OR M13
OUT Y1
LD M13
OR M14
OR M15
ANI X0
LD M10
AND X0
ORB
OR M11
OR M12
OUT Y2
LD M8000 脈沖頻率初值
MOV K500 D0
LD T246 脈沖列形成
RST T246
LD X1
OUT T246 D0
LD X2 減速調(diào)整
AND M8012
ANI M4
INC(p) D0
LD X3 加速調(diào)整
AND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2 頻率調(diào)整限制
OR X3
ANI T0
OUT T0 K480
LD TO
SET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
END
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