歐姆龍PLC GRY指令的控制字如何設(shè)置
當(dāng)使用歐姆龍CP1H或CS/CJ的PLC連接絕對值編碼器時，會使用到GRY指令，把格雷碼進(jìn)行BCD或角度數(shù)據(jù)。GRY指令有三個控制字需要設(shè)置
C參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式和編碼器分辨率。分辨率設(shè)置需要比實際連接的絕對值編碼器的分辨率高。 C+2設(shè)置參數(shù)是在使用格雷余碼時使用。格雷碼的前后代碼只能相差一個數(shù)據(jù)，因此，一般格雷碼都是2的次方。對于那些分辨率不是二的次方的編碼器，就需要使用格雷余碼。格雷余碼是對稱的。例如360分辨率的絕對值編碼器，格雷余碼的范圍是76～436。
格雷余碼的起始地址＝（最大分辨率－實際分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。
C+2參數(shù)的最高位是設(shè)定編碼器的分辨率，C+2參數(shù)的0－3位設(shè)置格雷余碼首地址。例如360分辨率的編碼器，C+2可以設(shè)置為＃104C.
C+1參數(shù)設(shè)置輸出代碼的零點偏移。當(dāng)使用360°模式輸出時，零點偏移的數(shù)據(jù)需要乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是實際的角度。
C參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式和編碼器分辨率。分辨率設(shè)置需要比實際連接的絕對值編碼器的分辨率高。 C+2設(shè)置參數(shù)是在使用格雷余碼時使用。格雷碼的前后代碼只能相差一個數(shù)據(jù)，因此，一般格雷碼都是2的次方。對于那些分辨率不是二的次方的編碼器，就需要使用格雷余碼。格雷余碼是對稱的。例如360分辨率的絕對值編碼器，格雷余碼的范圍是76～436。
格雷余碼的起始地址＝（最大分辨率－實際分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。
C+2參數(shù)的最高位是設(shè)定編碼器的分辨率，C+2參數(shù)的0－3位設(shè)置格雷余碼首地址。例如360分辨率的編碼器，C+2可以設(shè)置為＃104C.
C+1參數(shù)設(shè)置輸出代碼的零點偏移。當(dāng)使用360°模式輸出時，零點偏移的數(shù)據(jù)需要乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是實際的角度。
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