PID控制采樣時間的設(shè)定分析
我第一次做PID實驗，買了一個電加熱杯，高12cm的，東西都到位了，想問一下，這個采樣時間的設(shè)定有沒有什么依據(jù)的，還是說用默認(rèn)值1S就行了
答：1、采樣時間應(yīng)該跟據(jù)控制對像來定，首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作，不要占用CPU過多的開銷，像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)的可選長一點。
2、PID控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但對于像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)，如果相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，將使PID控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期取得過小。
3、可以先從默認(rèn)值開始，根據(jù)結(jié)果再進(jìn)行調(diào)整。
本文標(biāo)簽：PID控制采樣時間的設(shè)定分析
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《PID控制采樣時間的設(shè)定分析》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“PID控制采樣時間的設(shè)定分析”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|