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函數(shù)表達式在PLC編程上的應用

1 引言

  在對自動化設備進行plc編程的過程中,由于各種輸入變量、輸出變量及中間變量之間的關(guān)系錯綜復雜,開始時往往毫無頭緒。如果能夠根據(jù)設備所要實現(xiàn)的各種功能,列出各種變量之間的函數(shù)表達式,就可以清楚的分析它們之間的邏輯關(guān)系,繼而根據(jù)表達式編寫plc程序,下面以深圳機場的行李輸送與安檢聯(lián)動系統(tǒng)為例,介紹如何運用函數(shù)表達式來分析各種變量之間的邏輯關(guān)系的。

2 行李輸送與安檢設備聯(lián)動系統(tǒng)概述

  旅客在乘機前需要辦理登機手續(xù),機場設有辦理旅客登機手續(xù)的專用設備-值機柜臺,值機柜臺與行李輸送、安檢構(gòu)成旅客行李安檢、輸送聯(lián)動系統(tǒng),乘客需要托運的行李,都必須通過行李安檢系統(tǒng)的安全檢查。如圖1所示,一般情況下,行李輸送與安檢聯(lián)動系統(tǒng)按兩個值機柜臺共用一臺雙通道x光機設計,兩個值機柜按相同的工作模式工作。值機系統(tǒng)包括值機柜臺、稱重皮帶(web)、x光機皮帶(xrb)、注入皮帶(wab)、腳踏開關(guān)等。安裝在web和wab上光電管(pec)用作die-back功能。每條皮帶在同一時間只能傳送一件行李。

 行李輸送與安檢聯(lián)動系統(tǒng)采用上位機集中、plc現(xiàn)場分散控制模式進行控制。plc選用rockwell controllogix系列,編程軟件采用rslogix5000。為機場行李輸送與安檢設備構(gòu)成的聯(lián)動系統(tǒng)。

 2.1 值機面板

  使用值機柜臺前,打開鑰匙開關(guān),值機系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)。每個值機面板有4個狀態(tài)指示燈,顯示值機當前行李狀態(tài)。

  “cid狀態(tài)”指示燈變常亮,表示該值機柜臺已處于工作就緒狀態(tài),可以辦理登機手續(xù),值機員依據(jù)值機面板上狀態(tài)指示燈進行相應操作。

2.2 x光機

  x光機作為行李安檢系統(tǒng)的核心設備,在行李安全檢查方面起著決定性的作用。x光機通過發(fā)射x射線照射,使行李在x光機電腦屏幕上形成圖像,安檢員根據(jù)電腦屏幕上的成像判斷行李是否安全,確定行李能否通過安全檢查裝上飛機。行李輸送系統(tǒng)與x光機接口通過屏蔽電纜(4根信號線和1根公共線)連接,兩個行李值機柜臺共用一臺雙通道x光機。

  信號線名稱、性質(zhì)及邏輯定義:

  0# _________ 公共線;

  1# _________ 第一號邏輯控制線;

  2# _________ 第二號邏輯控制線;

  3# _________ 第三號邏輯控制線;

  4# _________ 第四號邏輯控制線。

  其中,4#3#用于控制b通道,2#1#用于控制a通道。

  1#、2#、3#、4#線對0#線短路(閉合)定義為“1”態(tài),1#、2#、3#、4#線對0#線開路(斷開)定義為“0”態(tài),×為無關(guān)態(tài)。

3 聯(lián)動邏輯功能定義

  3.1 信號線邏輯功能定義

  根據(jù)行李輸送系統(tǒng)與x光機接口通信協(xié)議,對1#、2#、3#、4#、0#線信號線邏輯功能定義如下:

 ?。?) 4#3#2#1#=1111時,x光機處于關(guān)閉狀態(tài)。4#3#2#1#≠1111時,x光機開機,值機系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。

 ?。?)x光機正常開機后,自動將4#3#2#1#置為0000,值機系統(tǒng)初始化,值機人員開始辦理登機手續(xù)。第一次腳踩腳踏開關(guān)時,運行web(在節(jié)能狀態(tài)下,自動啟動行李輸送系統(tǒng)設備),將旅客要求托運的行李運送到web的光眼1處停下,將打印的行李信息條碼掛在行李上;在x光機允許接收行李的條件下,第二次腳踩腳踏開關(guān)時,web、xrb和wab同時運行,旅客行李從web進入wrb,接受安全檢查。行李完全進入wrb后,web在系統(tǒng)設定的時限內(nèi)自動停運,xrb和wab將行李運送至wab的pec處停止,根據(jù)掃描檢查結(jié)果,確定行李在wab上等待與否。

 ?。?)4#3#2#1#=××11時,x光機內(nèi)的a通道已經(jīng)接收到來自web的行李,該行李的圖像未送到安檢工作站。此時,通道a和b的wrb均不得接收來自web的行李(a通道自鎖、b通道互鎖)。

  (4)4#3#2#1#=11××時,x光機內(nèi)的b通道已經(jīng)接收到來自web的行李,該行李的圖像未送到安檢工作站。此時,通道b和a的wrb均不得接收來自web的行李(b通道自鎖、a通道互鎖)。

 ?。?)4#3#2#1#=××10時,經(jīng)x光機掃描a通道行李的圖像已經(jīng)送到安檢工作站,該行李的圖像未經(jīng)安檢員判讀。此時,a通道的wrb不得接收來自web的行李(a通道的wrb自鎖),b通道的wrb可以接收來自web的行李(b通道的wrb互鎖狀態(tài)解除)。

  (6)4#3#2#1#=10××時,經(jīng)x光機掃描b通道的行李圖像已經(jīng)送到安檢工作站,該行李的圖像未經(jīng)安檢員判讀。此時,b通道的wrb不得接收來自web的行李(b通道的wrb自鎖),a通道的wrb可以接收來自web的行李(a通道的wrb互鎖狀態(tài)解除)。

 ?。?)4#3#2#1#=××00時,a通道行李的圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認安全,wab將該行李注入行李收集皮帶,同時解除a通道自鎖,允許后續(xù)行李進入a通道的wrb。

 ?。?)4#3#2#1#=00××時,b通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認安全,wab將該行李注入行李收集皮帶,同時解除b通道自鎖,允許后續(xù)行李進入b通道的wrb。

 ?。?) 4#3#2#1#=××01時,a通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認該行李行李可疑,安檢人員應將該行李從wab上取下開包檢,觸發(fā)x光機上復位開關(guān)(使4#3#2#1#=××00),解除a通道的自鎖,允許后續(xù)行李進入a通道的wrb。

 ?。?0)4#3#2#1#=01××時,b通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認該行李行李可疑,安檢人員應將該行李從wab上取下開包檢,觸發(fā)x光機上復位開關(guān)(使4#3#2#1#=00××),解除b通道的自鎖,允許后續(xù)行李進入b通道的wrb。

4 列出輸入變量、輸出變量、中間變量及其邏輯關(guān)系表達式

  4.1 列出系統(tǒng)所用到的輸入變量和輸出變量

 4.2 根據(jù)系統(tǒng)的邏輯功能列出各種中間變量及其與輸入變量、輸出變量之間的關(guān)系,進行編程

 ?。?) 首先,根據(jù)x光機信號線的邏輯功能定義得到柜臺a、b通道的各種狀態(tài)與x光機信號的關(guān)系表達式:

  x光機關(guān)閉狀態(tài)(y0)=x1x2x3x4

  a自鎖b互鎖(y1)=x1x2

  b自鎖a互鎖(y2)=x3x4

  a自鎖b解互鎖(y3)=x1x2

  b自鎖a解互鎖(y4)=x3x4

  安檢正常,a解自鎖(y5)=x1x2

  安檢正常,b解自鎖(y6)=x3x4

  a行李可疑(y7)=x1x2

  b行李可疑(y8)=x3x4

  a通道腳踏開關(guān)互鎖sa=a通道腳踏開關(guān)*a通道光眼1

  b通道腳踏開關(guān)互鎖sb=b通道腳踏開關(guān)*b通道光眼1

(2) 根據(jù)輸送帶的邏輯動作順序得到輸送帶運行的關(guān)系表達式:

  腳踏踏下鎖存變量js(l)=j↑*time1

  腳踏踏下解鎖變量js(u)= c1↑+tc1+e

  time1為行李在x光機皮帶中運行時間過長;

  tc1表示行李進入x光機(行李離開光眼1后延時1秒);

  ↑表示一次脈沖觸發(fā)信號;

  當鎖存變量js(l)為真時,中間變量“腳踏踏下”js常為1;當解鎖變量js(u)為真時,js常為0;

  發(fā)送行李進x光機鎖存變量:

  f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1

  解鎖變量f(u)=c1↑+tc1+e

  當f(l)為真時,中間變量“發(fā)送行李進x光機”f常為1;當f(u)為真時,f常為0;

  稱重皮帶運行:

  p1=js*c1+f;

  x光機皮帶啟動鎖存變量

  p2(l)=f;

  p2(u)=c2+rest+e;

  當p2(l)為真時,輸出變量p2常為1(運行);當p2(u)為真時p2為0(停止);

  注入皮帶啟動鎖存變量:

  p3(l)=f+y5*c2*win*key*e

  p3(u)=c2+rest+e;

  win為中間變量“有預留窗口”;當p3(l)為真時,輸出變量p3常為1(運行);當p3(u)為真時p3為0(停止);

  (3) 柜臺指示燈表達式

  cid指示燈(綠):

  中間變量“慢閃條件”:gf=f(l)*y5↑

  綠燈閃爍:g=慢閃中間點*gf

  綠燈常亮:g=y5*key

  x光機狀態(tài)指示燈(白):

  慢閃條件:wf=y3+y4

  白燈慢速閃爍:w=wf*慢閃中間點*time1 *y0*key

  白燈快速閃爍:w=time1*快閃中間電*y0* key

  白燈常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key

  安檢指示燈(紅):

  紅燈慢速閃爍:r=y7*慢閃中間點*e*y0* key

  紅燈快閃:r=e*快閃中間點*y0* key

  紅燈常亮:r=y7*e* y0* key

  超重超長狀態(tài)燈(黃)

  行李發(fā)送時行李在稱重皮帶上3秒內(nèi)仍沒發(fā)送進x光機則判斷行李超長

  “行李超長”:tl=c2* p1* p2*計時3秒

  超重信號tw由柜臺電子稱輸出。

  黃燈慢閃:yel=key *tw*慢閃中間點

  黃燈常亮:yel= key *tl

  (4) 據(jù)表達式畫出梯形圖,進行plc編程。

5 結(jié)束語

  從表達式我們可以清楚的看出各種變量之間的邏輯關(guān)系,再進行梯形圖編程就顯得簡單得多了。另外,在維護設備時,很多時候都要對設備的plc程序進行分析,這時候先列出各種變量之間表達式,把各種邏輯關(guān)系弄清楚,對于程序分析式也有很大的幫助。

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