一、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點
(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
(3)設置中間單元
在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
(4)時間繼電器瞬動觸點的處理。
除了延時動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
(5)斷電延時的時間繼電器的處理。
FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延時的定時器來實現(xiàn)斷電延時功能。
(6)外部聯(lián)鎖電路的設立。
為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。
(7)熱繼電器過載信號的處理
如果熱繼電器屬于自動復位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護。如果屬于手動復位型熱繼電器，則其常閉觸點可以接在PLC的輸出電路中與控制電動機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。
(8)外部負載的額定電壓
PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓AC 220V的負載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時，應將線圈換成220V的，或在PLC外部設置中間繼電器。
二、PLC經(jīng)驗設計法
以上PLC實例編程使用的方法為“經(jīng)驗設計法”。顧名思義，“經(jīng)驗法”是依倨設計者的經(jīng)驗進行設計的方法。
1．PLC經(jīng)驗設計法的要點
（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關系組合實現(xiàn)的。
（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。
（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應用。
2．PLC“經(jīng)驗法”編程步驟
（1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
（3）對于較復雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。
（4）將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用機內(nèi)器件來表達的，在安排機內(nèi)器件時需要合理安排。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。
（5）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行最后的完善。
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