movb 4,vb210
movb 4,qb0 //指示接收超時(shí)
movw 3,vw206 //刷新接收重試次數(shù)
s m0。0,1 //使run/ramp有效
cret
not
movd &vb114,vd211 //設(shè)置接收緩沖區(qū)指針
movw 0,vw215 //清bcc累加器
xmt vb99,0 //重發(fā)送
atch vb0,9 //捕捉xmt中斷,并
//調(diào)用中斷程序0
movb 255,smb34 //設(shè)置xmt定時(shí)器中斷
atch 1,10 //捕捉定時(shí)器中斷,并調(diào)
//用中斷程序1
reti
6 結(jié)束語(yǔ)
雖然此程序只與一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信,但可將它擴(kuò)展用于另外的輸入點(diǎn),選擇多站通信線路上的某一臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的地址,向它發(fā)送命令。另外,這個(gè)程序的基本通信結(jié)構(gòu)還可用來(lái)發(fā)送別的信息給微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,如監(jiān)視電流、轉(zhuǎn)矩等。
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