梯形圖編程原則和PLC程序設(shè)計方法
（1） 輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復(fù)使用，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
（2） 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊，如下圖所示
正確的電路 錯誤的電路
（3） 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。
（4） 在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出（雙線圈輸出）。下面的梯形圖是不允許的。
（5） 不允許出現(xiàn)橋式電路。
（6） 程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左大右小，上大下小。如：
符合上大下小的電路，共4步
符合左大右小的電路，共4步
（7） 輸入設(shè)備盡可能用常開觸點
（8） PLC程序設(shè)計常用的經(jīng)驗設(shè)計法
在傳統(tǒng)繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎(chǔ)上，依據(jù)積累的經(jīng)驗進(jìn)行翻譯、修改和完善，得到最終的控制程序。
（9） 常用的PLC典型控制電路
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