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舉例說明三菱PLC編程口通信協(xié)議

FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽 

  以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令: 

指令 注釋   

BR 1點為單位,讀出位元件的狀態(tài)   

WR 16點為單位,讀出位元件的狀態(tài),或以1字為單位,讀出字元件的值   

BW 1點為單位,寫入位元件的狀態(tài)   

WW 16點為單位,寫入位元件的狀態(tài),或以1字為單位,寫入值到字元件   

BT 1點為單位,SET/RESET 位元件   

WT 16點為單位,SET/RESET 位元件,或?qū)懭胫档阶衷?nbsp;  

RR 控制PLC運行RUN   

RS 控制PLC停止STOP   

PC 讀出PLC設備類型   

TT 連接測試   

 

注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等; 

  字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 

 

1DEVICE READ(讀出軟設備狀態(tài)值) 

 

計算機向PLC發(fā)送: 

 

始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗 

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 

 

例子:從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù) 

 

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 

 

地址算法:address=address*2+1000h 

 

再轉換成ASCII 

 

31h,30h,46h,36h 

 

PLC返回 

 

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 

 

注:最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù) 

 

例子:從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù) 

 

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 

 

2、DEVICE WRITE(向PLC軟設備寫入值) 

 

始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗 

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 

 

例子:向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD 

 

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h 

 

PLC返回 

 

ACK (06H) 接受正確 

 

NAK (15H) 接受錯誤 

 

3、位設備強制置位/復位 

 

FORCE ON置位 

 

始 命令 地址 終 和校驗 

STX CMD ADDRESS ETX SUM 

02h 37h address 03h sum 

 

FORCE OFF復位 

 

始 命令 地址 終 和校驗 

STX CMD ADDRESS ETX SUM 

02h 38h address 03h sum 

 

PLC返回 

 

ACK(06H) 接受正確 

 

NAK(15H) 接受錯誤 

 

 

設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h 

 

 

說明: 

 

1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。 

 

2.地址算法上有說明。 

 

3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。

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